日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます！（英語ももちろんOK）
A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!
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はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。
Read more…先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…
Read more…初めまして，お世話になります．プロポ→受信機→Arducopter→マイコンという風に指令値を送りたいのですが，Arducopterとマイコン間のUDP通信がうまく行きません．Arducopterのハード：navio+マイコン：STM32 Cortex-M4UDP通信は有線，無線両方行いたいNavio+(Raspberry Pi)のターミナル上でArdupilotとは別にUDP通信プログラムを動かした所，うまくいくのでArducopterにUDP通信プログラムを組み込んでみたのですがうまく動きません．また，ArducopterにはMAVLinkという通信ライブラリがありますがこれはパソコンやスマホ等の地上局との通信をサポートするもので，マイコンとの通信には使えないのでしょうか？どなたかArducopterのUDP通信について詳しい方がいましたらご教授お願いします
Read more…姿勢のピッチ角について質問があります．単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90～90度で表示されています．これを0～360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか．よろしくお願いします．<備考>現在,フライトコントローラにはAPM2.6を使用しています．
Read more…
Comments
なかなか調整が終わらないSDX。
ヨー軸の振動、まあ許容範囲ってことでAlt_Holdいれてみました。
なかなか、良い感じです。
>Kaiserさん
情報ありがとうございます。輸入代行業者利用は最終手段かなと思っていましたが、検討してみます。
>Randyさん
状況を教えていただきありがとうございます。Chrisにがんばっていただきたいです。
＞Hattoriさん
情報ありがとうございます。米国のものは色々大変なのですね。国産のが出てくると自由に使えて面白そうですが。
S-BUSは、Pixhawk のこちらに接続してください。
受信機側は、どちらもOKだったような感じですが。試せば判ります。
hattoriさん 情報ありがとうございます。
AC3.2 RC2を使った場合、受信機側はSBUS2(横になっている差し込み口）で良いのでしょうか？
PIXHAWK側の接続はsbusと書いてあるところになるのでしょうか？
フタバも受信機に互換性が無く、R2008SBは１０J専用の様で、１４SGには使えません。
組み合わせが多くなって、テストが大変です。
今晩テストしてみます。
Mizyaさん 情報ありがとうございます。
10J専用の受信機ですね。
試してみます。
みなさん、はじめまして。横山と申します。
空撮用のマルチコプターが欲しくて探していたのですが、気に入る物が無く結局自作してしまいました。セットアップまで終わったのですが、外は雨。早く飛ばしてみたいのですが、まだまだ雨が続きそうです。 今後とも皆さんよろしくお願いいたします。
自作マルチコプター仕様
フレーム：自作カーボンT6タイプ（変形Y6）
フライトコンピューター：PIXHAWK
モーター：530KV（パンケーキタイプ）×6
ローター：15インチカーボン×6
モータースパン：750mm
バッテリー：3S 5000mhA 30C
重量：2kg バッテリーインクルード
折り畳むと85cm×18cmのコンパクトサイズになります。
AC3.1.5で、Telemetry 仕様のsbusはサポートされていません。 AC.3.2rc2を、お使いください。 Non Telemetry sbusは、3.1.5でも使えます。
使えると言っても安全に飛ばせるかどうかは、判りません。 T10Jのバッテリー電圧のTelemetry を、使いたいですね。
Yamamotoさん
まだ飛ばしていませんが、v3.1.5とフタバR2008SBで動いています。
PIXHAWKにSBUSとかいてある端子はSBUS出力なんですよね。はじめここにつないで無反応なので焦りました。
hattoriさん、Mizuyaさん ありがとうございます。
これで解決しそうです。
再インストールしたのは、PixHawkにsbusを接続したところ、送信機と接続できなくなってしまいました。
あわてて、ファームウェアを再インストールしたのですが、FW 3.1.5でsbusはサポートされていますよね。
不思議なのは以前のコンバータ接続に戻しても、接続ができず、キャリブレーションが出来ません。
壊してしまったのでしょうか？
解決しました。
32bit版のdefault設定が添付画像部分のチェックが外れているようです。（理由は不明ですが）
ここでファームウェア書き換えの部分も解決しました。
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