日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます！（英語ももちろんOK）
A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!
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はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。
Read more…先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…
Read more…初めまして，お世話になります．プロポ→受信機→Arducopter→マイコンという風に指令値を送りたいのですが，Arducopterとマイコン間のUDP通信がうまく行きません．Arducopterのハード：navio+マイコン：STM32 Cortex-M4UDP通信は有線，無線両方行いたいNavio+(Raspberry Pi)のターミナル上でArdupilotとは別にUDP通信プログラムを動かした所，うまくいくのでArducopterにUDP通信プログラムを組み込んでみたのですがうまく動きません．また，ArducopterにはMAVLinkという通信ライブラリがありますがこれはパソコンやスマホ等の地上局との通信をサポートするもので，マイコンとの通信には使えないのでしょうか？どなたかArducopterのUDP通信について詳しい方がいましたらご教授お願いします
Read more…姿勢のピッチ角について質問があります．単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90～90度で表示されています．これを0～360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか．よろしくお願いします．<備考>現在,フライトコントローラにはAPM2.6を使用しています．
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Comments
とりあえず、やってみました。
結論：2.4GHｚではさっぱり。72MHｚで試してみます。
あ、それです、ありがとうございます。
ちょっとこわいですができました。
これですか？
こちらのツールの方が、確実だと思います。
AMP2.6やPixhawkでつかわれているDFコネクタのはずし方のビデオ、
Randyさんだったかな？
Youtubeにあったと思うのですが、どなたかURLをお知らせください。
先日の、ドローン展示会で、ご覧になっていると思います。
ヘキサは、真下に落ちずに流れますから、25Kgの初飛行を、あの距離でヘルメットなし、防護壁なしは、危険過ぎますね。
>「ここまで大きいものは世界にない」
ギャグ、冗談のつもりかもしれないが肩書きの威光で報道含め一般の人は信じてしまうので発言には気をつけて欲しいものですね。
https://www.youtube.com/watch?v=d_Req1yo3UM
https://www.youtube.com/watch?v=2Yf1JO4Tdps
菊池製作所の除染計測用に使われる有線（高電圧）ドーロンの記事です。
http://news.yahoo.co.jp/feature/29
テレメトリープロポで温度表示しますが ログが残らないとだめならＵｅｍｕｒａさんの方法でしょうね
こんにちは
温度センサはPixhawkのオプション品ではなかったと思いますので
自分で追加するためにはPixhawk内に書き込むソフトにも改造が必要となります．
単純な気温であれば，Pixhawk内の気圧センサで読めますので
簡単なソフト改造でモニタできると思いますよ
精度が必要な場合は向かないかもしれませんが...
こんにちは
いまPixHawkにSPIの温度センサを取り付けたいと考えているのですが、単純にセンサをSPIの口に接続するだけで温度をモニターすることはできるのでしょうか？
分かる方がいらっしゃいましたらご教示ください。
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