日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます！（英語ももちろんOK）
A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!
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はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。
Read more…先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…
Read more…初めまして，お世話になります．プロポ→受信機→Arducopter→マイコンという風に指令値を送りたいのですが，Arducopterとマイコン間のUDP通信がうまく行きません．Arducopterのハード：navio+マイコン：STM32 Cortex-M4UDP通信は有線，無線両方行いたいNavio+(Raspberry Pi)のターミナル上でArdupilotとは別にUDP通信プログラムを動かした所，うまくいくのでArducopterにUDP通信プログラムを組み込んでみたのですがうまく動きません．また，ArducopterにはMAVLinkという通信ライブラリがありますがこれはパソコンやスマホ等の地上局との通信をサポートするもので，マイコンとの通信には使えないのでしょうか？どなたかArducopterのUDP通信について詳しい方がいましたらご教授お願いします
Read more…姿勢のピッチ角について質問があります．単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90～90度で表示されています．これを0～360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか．よろしくお願いします．<備考>現在,フライトコントローラにはAPM2.6を使用しています．
Read more…
Comments
hattoriさん 今後の事を考えると、ソロはArduPilotの練習用に使えるのでしょうか？
入門用のArduPilotのARF機体が欲しいのですが、何が良いのでしょう。
Hattori 様 早速、ありがとうございます
ESCもＡＭＰも使えないのかと一瞬思いましたが
ＫＡＷＡＳＯＭＥさんの同じ症状の投稿を見て
私は、結論をあせりすぎていると思いました
英語も覚えられないし
パラメータの設定などサッパリ分からないけど
自作のドローンを自由に操れる日が来るまで、茨の道を進もうと思います
まだまだ時間がかかると思いますが
これからもご指導よろしくお願いします。
@Tetsuo Yamamoto さん、3月末までSoloも含めてUS-3DRが、20%-offらしいです。 技適は、不明ですが。。
@mk さん APMようのArduCopterソフトウェアは、もう開発されていないのでversion 3.2.1 が、最新です。 ミッションプランナからのキャリブレは、使ったこと無いのですが、version3.3 以降対応なのでしょう。
ESC キャリブレは、
1) 電池とプロペラを全て外す
2) 送信機のスロットルを前方にフルにしたまま、電池を接続する
3) メロディーが、聞こえたらスロットルを戻して電池を外す
4) 送信機のスロットルを手前に引いた状態で、電池を接続する
だったかなぁ？！
こんにちは
ＢＡＣＫ ＮＯ.21以来の参加です。
今回は、ヘキサコプターを作成しましたが
後、一歩で挫折しています
皆様のお力をお貸しください。
仕様環境
amp arducopter v2.8
mission planner 1.3.36 ardu copter v3.2.1
esc 6 × 2212 920kv
ブラシレスモーター 6x 30a simonk クワッド ultirotor x525 f450
Propo devo7
receiver devo rx701
すべて順調ですがmission planneｒの必須ハードウエア ESCキャリブレーションでstart ボタンを押すと ”Ｓｅｔ ｐａｒａｍ ｅｒｒｏｒ．Ｐｌｅａｓｅ ｅｎｓｕｒｅ ｙｏｒ ｖｅｒｓｉｏｎ ｉｓ ＡＣ3.3+”と
出てしまいamp arducopterは、escを正常に認識していないようです。
したがってスロットルが不安定で（10から50パーセント）上昇できません。
モーターテストや、直接受信機にひとつずつ繋いでのESCキャリブレーションは正常にスロットルは動作します。（ＥＳＣの発信音の数が足りないのが気になります。）
仕様でも書きましたが
ｐａｒａｍのｖｅｒｓｉｏｎ ｉｓ ＡＣ3.3+を要求されていますが、ベータ版のアップデートの確認でパラメータのアップデートをやっても ardu copter v3.2.1のままになってしまい
ＡＣ Ｖ3.3+までアップしません、サーバー上に無いのでしょうか。
Marcoさんはこの機能が欲しかったから書きました。彼がもっと簡単に何数のコプターを同時に飛ばしたいみたいです。
こちらの、マニュアルは参考になりませんか？
https://3dr.com/wp-content/uploads/2015/07/v4_07_07_15.pdf
何故か宣伝していないのですが、日本でもSoloが手に入るようです。柴本産業さんに御願いしたら、見積もりをしてくれました。
技適を通った日本仕様だそうです、映像伝送はどうなっているのでしょうか？
テレメトリーの電波はどうやってミッションプランナーは接続出来るのでしょうか？
3月中に欲しいというお客様がいたので、紹介したいと思います。
何故かせんでんしていないのでｓ
Quanum XJ470 に、Raspberry Pi 2BとNAVIO＋を搭載してLinux化が進んでいます。
このような小さい機体の飛び方は、好みで無いです。
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