Goro Senzai
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Goro Senzai replied to murata,katsutoshi's discussion ArduPilotは「組み込みソフト」、だったら保守性や品質をあげていきたい。 in the group Japan ArduCopter Group
"STM32マイクロコントローラー系ボード(PX4FMU-V1,V2,V4等)のドライバーを、PX4Firmwareからメインツリーに移して、Linux系のドライバーと統合する作業が進められていますので、そのことかと思います。11月に入ってからmasterに取り込まれ始めてますので、テストの結果が良好であれば近いうちに切り替えられると思います。 http://discuss.ardupilot.org/t/calling-all-testers-new-ardupilot-sensor-driv…"
Nov 23, 2016
Goro Senzai replied to Forrest Frantz's discussion Japan Communication Hardware--What Do You Fly With? in the group Japan ArduCopter Group
"Hi Forrest, > - Radio Control (Taranis?  Which one? Link?) Most people I know use Futaba or JR. I see some Walkera users too, but as Hattori-san mentioned, Taranis has not been certified for use in Japan, so it would be illegal. I…"
Oct 28, 2016
Goro Senzai replied to murata,katsutoshi's discussion ArduPilotは「組み込みソフト」、だったら保守性や品質をあげていきたい。 in the group Japan ArduCopter Group
"続々とmasterに取り込まれていますね!私もコード眺めていて、いろいろ気になるところはあるのですが、なかなかPRを出すのは億劫で、、、結局なにもしてません。。。応援してますので、引き続き頑張ってください!"
Oct 15, 2016
Goro Senzai replied to murata,katsutoshi's discussion ArduPilotは「組み込みソフト」、だったら保守性や品質をあげていきたい。 in the group Japan ArduCopter Group
"確かOpticalFlowのスレッドにも書いたと思いますが、少なくとも以前チェックした際には、PX4 Native Stack用のPX4FLOW ファームウェアと、ArduPilot用のファームウェアには互換性がなかったと思います。 https://github.com/PX4/Flowは、アップストリームのPX4 Native…"
Aug 21, 2016
Goro Senzai replied to 虎汰狼's discussion Altitude Hold Modeに付いて教えてください。 in the group Japan ArduCopter Group
"双葉の場合は逆で、もともとスティックジンバル側にガリガリが付いていて、ヘリ用のプロポはそのガリガリの上にスベスベの白いカバーをつけて売っています。セルフニュートラルキットは普通に売ってますが、このヘリ用のカバーは単体ではなかなか入手できないので、初めからヘリ用の送信機とセルフニュートラルキットを買っておくと、後でどのモードにも変えられるので便利です。 マニュアルモードだと、ホバリングするポイントがガリガリの山の中間にあることが多いので、ヘリ用の方が楽だと思います。"
Aug 19, 2016
Goro Senzai replied to 虎汰狼's discussion Altitude Hold Modeに付いて教えてください。 in the group Japan ArduCopter Group
"もともとセルフニュートラルでしたが、Pixhawkでシングルローターを飛ばし始めてからは危ないのでバネを外し、クリック感を消すため純正のカバーを取り付けました。送信機側でスロットルスティックがセンターになったときにピッとなるように設定し、手元を見ないでもセンター位置がわかるようにしているので問題はありません。 セルフニュートラルのままの送信機もありますが、最近はマルチもシングルもバネ無しのほうが安全と思うようになり、バネ無し版ばかり使っています。 ちなみにモード2です。"
Aug 19, 2016
Goro Senzai replied to murata,katsutoshi's discussion ArduCopterは「組み込みソフト」、だったら保守性や品質をあげていきたい。 in the group Japan ArduCopter Group
"ここは頻繁に呼ばれるところではないので、可読性を優先させたのではないでしょうか?"
Aug 19, 2016
Goro Senzai replied to murata,katsutoshi's discussion ArduCopterは「組み込みソフト」、だったら保守性や品質をあげていきたい。 in the group Japan ArduCopter Group
"これはわかりやすくてよいですね。"
Aug 19, 2016
Goro Senzai replied to murata,katsutoshi's discussion ArduCopterは「組み込みソフト」、だったら保守性や品質をあげていきたい。 in the group Japan ArduCopter Group
"確か、ARMEDが記録されていない限り、ステータスはDISARMED、というのが暗黙のルールだったと思います。"
Aug 19, 2016
Goro Senzai replied to Tetsuo Yamamoto's discussion GPSゴーストによる暴走 in the group Japan ArduCopter Group
"EKF等に異常値がでる前に、PM.NLonとMaxTが上昇し続け、GCrsが突然揺れ始めていたのが気になります。NLonとMaxTの数値は十分許容範囲内のはずですが。。。 また、気圧計の高度がほとんど変化していないのに、GPSの高度が急上昇しています。すりこぎ現象が起こっていたのであればコンパスが原因である可能性が高いのですが、GPSの数値が異常で、また、一定方向に流れたとのことですので、周りに電波を回折・反射する建物等があったのであれば、GPSが原因である可能性が高いのではと思います。"
Aug 13, 2016
Goro Senzai replied to murata,katsutoshi's discussion ArduCopterは「組み込みソフト」、だったら保守性や品質をあげていきたい。 in the group Japan ArduCopter Group
"Bad…"
Aug 13, 2016
Goro Senzai replied to murata,katsutoshi's discussion ArduCopterは「組み込みソフト」、だったら保守性や品質をあげていきたい。 in the group Japan ArduCopter Group
"ありがとうございます。 確かにLOG_DISARMEDの独立パラメーター化はmasterにしか反映されていないので、Copterの現行バージョンを使う場合は、ご指摘のようにビットマスクを使うのがが正解です。"
Aug 13, 2016
Goro Senzai replied to murata,katsutoshi's discussion ArduCopterは「組み込みソフト」、だったら保守性や品質をあげていきたい。 in the group Japan ArduCopter Group
"おめでとうございます。コミットのコメントもLucasさんが簡潔に書き換えてくれたようですね。https://github.com/ArduPilot/ardupilot/commit/4eee3b1317b954c7c1df16ba2d264e2af695b77d"
Aug 13, 2016
Goro Senzai replied to murata,katsutoshi's discussion ArduCopterは「組み込みソフト」、だったら保守性や品質をあげていきたい。 in the group Japan ArduCopter Group
"LOG_DISARMED=1 でARMする前からログが記録されると思います。"
Aug 4, 2016
Goro Senzai replied to murata,katsutoshi's discussion ArduCopterは「組み込みソフト」、だったら保守性や品質をあげていきたい。 in the group Japan ArduCopter Group
"Pixhawkは時計用のバックアップバッテリーが無いので、これは仕方ないかなと思います。"
Aug 4, 2016
Goro Senzai replied to murata,katsutoshi's discussion ArduCopterは「組み込みソフト」、だったら保守性や品質をあげていきたい。 in the group Japan ArduCopter Group
"これに関しては、Pull Requestのコメントにも書かれていますが、複数箇所のコードを同時に変更しているため、Unrelatedと指摘されています。 Gitの作法に関しては、PRでもRandyさんやmagicrubさんが丁寧に説明してくれていますが、他のオープンソースコミュニティーと同じく、ArduPilotにも作法がありまして、Pull Requestに関しては: - masterで開発せず、別の(develop)等で開発を行い、最新のmasterにrebaseしてからPRを投げる -…"
Jul 26, 2016

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