"残念ながら電波状況が悪かったらしく、
Xbeeのテレメトリデータはとぎれとぎれでした。
DataFlashをこれから確認してみます。"
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How to set up serial3 on APM2?
Started this discussion. Last reply by Masafumi Miwa Sep 13, 2012. 15 Replies 0 Likes
Hi all,I started to use APM2 from this April. At first, I installed Arducopter 2.5.5 to APM2, attached XbeePro 2.4GHz on XBee explorer regulated (WRL-09132:sparkfan), and insall APM planner 1.1.87 to…Continue
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Masafumi Miwa commented on Randy's group Japan ArduCopter Group"
12日は天気がよかったので、外で実験してみました。
ロボットの取り付けがマジックファスナーなので、
動作する度に少しずつ外れかけて、
多少姿勢が変化しているようです。
とくに前後方向に影響がでています。
モーションの改良で、対応できるとおもいます。
"
Masafumi Miwa commented on Randy's group Japan ArduCopter Group"
ロールまわりの伝達関数を計測する実験です。
Arducopterでもできるように、ソースをいじらないと。
"
Masafumi Miwa commented on Randy's group Japan ArduCopter Group"
無線LANで映像を転送してます。
OSDの水平線がでない・・・ なせ？"
Masafumi Miwa commented on Randy's group Japan ArduCopter Group"PX4もやりたいのですが、なかなか進められません。
Arducopterのほうがソースが読みやすいのと、結構資料が読みやすいのに対し、
PX4は資料がどこにあるのかわからないのが面倒ですね・・・
PX4はOS使っているので、いい勉強になりそうなんですが
"
Masafumi Miwa commented on Randy's group Japan ArduCopter Group"Randyさん：
OpticalFlow Loiterを2.9.1ｂで使いたいのですが、うまくいきません。
挙動をみると、OpticalFlowセンサが床をみておらず、舵をうっていないようです。
また、高度がすこし不安定になるようです。
調整方法について、アドバイスをお願いします。
"
Masafumi Miwa replied to Daichi Toratani's discussion Optimal Trajectory Generator (Mission planner 用ソフト) in the group Japan ArduCopter Group"自動車のレーダーはよさげですね。"
Masafumi Miwa commented on Randy's group Japan ArduCopter Group"Randyさん、ご連絡ありがとうございます。
Arducopterのライブラリを使ってプログラムを自作するのですが、
A9は普通にDigitalWriteがつかえるということですね？
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Masafumi Miwa commented on Randy's group Japan ArduCopter Group"APM2/2.5でディジタル出力できるPIN,ありましたっけ？
PWMのOUTPUTのPINを使うことになるのでしょうか？"
Masafumi Miwa replied to Masafumi Miwa's discussion Alt_Holdでの3chニュートラル位置 in the group Japan ArduCopter Group"調子が悪くなったAPM2.0について、先ほど気が付いたのですが、
U-BloxのGPSを使うために半田付をしたのですが、その時にチップ素子（コンデンサ？）がはずれちゃったボードでした。
その部品がとれちゃったことで、加速度センサがやられているのかもしれないですね。"
Masafumi Miwa commented on Randy's group Japan ArduCopter Group"ArduPilot-Arduino-1.0.3-windowsで2.9.1ｂをコンパイルしてみました。
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ProgrammingSettingUp
によると、2.9.1以降は"HAL Board"を "ArduPilot Mega 1" か "ArduPilot Mega…"
Masafumi Miwa replied to Masafumi Miwa's discussion Alt_Holdでの3chニュートラル位置 in the group Japan ArduCopter Group"あと、機体からカメラジンバルをはずして、スロットルが60％付近でホバリングできるようになったのも、
挙動改善にかんれんしてるかも？"
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Masafumi Miwa's Blog
Our Experiment: A humanoid robot controls quad rotor helicopter
Posted on February 1, 2013 at 11:00pm 8 Comments 3 Likes
At first, we tried principle experiment with 1-axis arm robot.
Next, we tried principle experiment with 2-axes arm robot.
This is our latest experiment with humanoid robot.…
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- At 7:09pm on March 13, 2013,
KAZUFUMI SUZUKI said… こんにちわ。中国の鈴木です。
いつも拝見して感心しております。つきましては
いろいろお聞きしたいことがあるのですが、お忙しいと思いますが
もし時間があればメールをいただけますか？
suzukiszchina@gmail.com
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Season Two of the Trust Time Trial (T3) Contest has now begun. The fourth round is an accuracy round for multicopters, which requires contestants to fly a cube. The deadline is April 14th.A list of all T3 contests is here.
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