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Adding a new Flightmode(Plane)

Started Dec 10, 2015 0 Replies

I tried to add a new Flightmode. I implement the MissonPlanner. (I use ArduPlane V2.74b) It's explained on…Continue

How to add flight mode(Plane)?

Started Nov 21, 2015 0 Replies

Hello.I want to make a tail sitter UAV.(I use Ardupilot arduino,Arduplane2.74b)However,I am in trouble because I don't know how to add new flight mode about arduplane.…Continue

 

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Jiro Hattori replied to TU's discussion 姿勢角について in the group Japan ArduCopter Group
"以下を参照してください。 SingleCopter & CoaxCopter Support http://discuss.ardupilot.org/t/singlecopter-coaxcopter-support/8543"
Nov 20, 2016
TU added a discussion to the group Japan ArduCopter Group
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姿勢角について

姿勢のピッチ角について質問があります.単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90~90度で表示されています.これを0~360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか.よろしくお願いします.<備考>現在,フライトコントローラにはAPM2.6を使用しています.See More
Nov 20, 2016
TU commented on Randy's group Japan ArduCopter Group
"こんにちは. 質問があるのですが,固定翼機のピッチを90度に上げた状態でヨー角を傾けるとピッチ角も同時に値が変化します.おそらくジンバルロックの影響だと思うのですが,姿勢をZXYオイラーで表す方法はないでしょうか."
Apr 25, 2016
TU replied to TU's discussion MissionPlannerでSonarが表示できない in the group Japan ArduCopter Group
"MissionPlannerをダウンロードしなおすとうまくいきました. 有難うございました."
Dec 27, 2015
Tomi Mizya replied to TU's discussion MissionPlannerでSonarが表示できない in the group Japan ArduCopter Group
"TUさん何もつないでいない状態でも選択肢が出ますのでどこかがおかしいのでしょうね。タイトルバーに添付画面のようにMissionPlannerのVer.の右に接続機の表示が無いのが気になります。"
Dec 24, 2015
TU replied to TU's discussion MissionPlannerでSonarが表示できない in the group Japan ArduCopter Group
"試しにArducopter3.2.1をAPM2.6に書き込みステータスを見てみたんですが表示されません。。。 添付していただいたURLによるとLV-EZ0,LV-EZ4などが推奨されているようですが,現在使用しているセンサがLV-EZ1なのでそれが原因なのでしょうか。"
Dec 24, 2015
Jiro Hattori replied to TU's discussion MissionPlannerでSonarが表示できない in the group Japan ArduCopter Group
"http://copter.ardupilot.com/wiki/common-rangefinder-maxbotix-analog/ Maxbotic Analog Sonar –APM2.6の場合、Copter3.2 なら使えると思いますが。。。 このタイミングで卒論なら、人口密集地域を外れて実験するのが、早道だと思います。"
Dec 23, 2015
TU commented on Randy's group Japan ArduCopter Group
"Takuyaさん返信ありがとうございます. Flightmodeの部分を編集したところ表記することができませんでした. 自作した飛行ログデータをグラフにすることが少し面倒ではないかと感じていたので,MissionPlannerを用いてなんとかしたかったのですが,少し厳しいようなのでArduinoとProcessingなどを組み合わせてグラフ描画しようと思います."
Dec 14, 2015
TU commented on Randy's group Japan ArduCopter Group
"http://dev.ardupilot.com/wiki/apmcopter-adding-a-new-flight-mode/ Arduplane2.74を編集して,自作したフライトモードをMissionPlannerのフライトモード選択時に表示させるようにしたいのですが,やり方がわからなく困っております.上記のサイトを参考にしましたがCopterのoverviewしか載っていなったためなにか手順を間違えてしまっているのかもしれません.知恵をお貸しして頂ければ助かります. コントローラ:AP…"
Dec 14, 2015
TU posted a discussion

Adding a new Flightmode(Plane)

I tried to add a new Flightmode. I implement the MissonPlanner. (I use ArduPlane V2.74b) It's explained on http://dev.ardupilot.com/wiki/apmcopter-adding-a-new-flight-mode/ However,this page explained only a copter code. I would like to know how to add a new Flightmode about a Plane. Has anyone got an idea?See More
Dec 10, 2015
Takuya.K replied to TU's discussion Xbeeの通信について in the group Japan ArduCopter Group
"そもそも信号レベルは3.3Vなのでレベルコンバータは不要かと。 https://pixhawk.org/modules/pixhawk うちでは別途積んでる3.3V出力のDCコンバータから給電してTX/RXのみ繫いでいます。 (裏技というか自己責任でSwitch端子から3.3Vとるという手もあります・・・)"
Dec 2, 2015
TU posted a discussion

How to add flight mode(Plane)?

Hello.I want to make a tail sitter UAV.(I use Ardupilot arduino,Arduplane2.74b)However,I am in trouble because I don't know how to add new flight mode about arduplane.http://dev.ardupilot.com/wiki/apmcopter-adding-a-new-flight-mode/I look this page,but this is written only about copter.Please tell me how to add a new flight mode.I thank you for reading it through.See More
Nov 21, 2015
hsgucci replied to TU's discussion Xbeeの通信について in the group Japan ArduCopter Group
"うちも青い方ですよ~配線は4本でOKです。RXとTXの接続をいつも間違うので、1ピンコネクタでやってます(恥 てゆうかエンルートの中身もこれでしたよ。きっと3Dプリンタで作ったケース代が高いんだ!(笑 http://www.enroute.co.jp/store/index.php?main_page=product_info&cPath=601_627&products_id=11899"
Nov 18, 2015
TU replied to TU's discussion Xbeeの通信について in the group Japan ArduCopter Group
"回路図を見ていたところ,ダイオードが原因で電圧降下が起きているため,HIGH・LOWを上手く伝えることができていなかったのだと思いました."
Nov 17, 2015
TU replied to TU's discussion Xbeeの通信について in the group Japan ArduCopter Group
"ご丁寧な回答ありがとうございます. Hattoriさんが教えてくださったアダプタと僕が現在使用しているAPM側のアダプタは具体的にはなにがちがうのでしょうか.両方のアダプタともに3.3V⇔5.0Vの電圧レベルの変換をしていると思うのですが,閾値などが異なるのでしょうか?"
Nov 16, 2015

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Hokkaido Uni
Please tell us a bit about your UAV interest
fixed wing aircraft
Hometown:
Hokkaido

Comment Wall (1 comment)

At 3:51am on June 12, 2015, Juliana said…

Hi dear, May your day be filled with love, joy and happiness.. It's Juliana, I really want to have a good friendship with you. I have something very very important I really want to discuss with you alone okay. Please my dear, I want you to write me back through this my email address OK: juliana.rubaian@hotmail.com

Wish you Love and light your way. & have an wonderful day. "!

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