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hsgucci replied to Simone's discussion ArduCopterの上昇下降について in the group Japan ArduCopter Group
"エラーメッセージから推測するとアドレスの指定がおかしくて、接続できていないみたいですね。 書き方は合っていると思うのです。 でもWindowsだと引数の書き方が違うのでしょうか。。。 あるいはmavproxyがちゃんと動いていないとか?"
Aug 15, 2016
hsgucci replied to 虎汰狼's discussion Altitude Hold Modeに付いて教えてください。 in the group Japan ArduCopter Group
"私はこの辺の動画を参考にしています。同様にAltHoldなどの動画もありますね。 https://m.youtube.com/watch?v=YWi3WjGg5lQ 特にPIDゲインの調整が大変で、P->D->Iの順を基本として、次へ行ったり前へ戻ったりします。 反応の鈍い大型機だとIMAXも考慮する必要があるので大変です。 結構制御工学の勘所が必要だと感じています。"
Aug 15, 2016
hsgucci replied to Simone's discussion ArduCopterの上昇下降について in the group Japan ArduCopter Group
"dronekit pythonでの指令ですね。ウチの学生も今その辺りを取り組んでいます。 まずvehicle_state.pyで値は取れていますか? SITLから実機に切り替える時は結構手間取りますね〜"
Aug 12, 2016
hsgucci replied to 虎汰狼's discussion Altitude Hold Modeに付いて教えてください。 in the group Japan ArduCopter Group
"NAZAのようにポン付けである程度飛ばせちゃう性能は無いです。 自分は順番に Stabilizeでゲイン調整、 AltHoldでゲイン調整、 Loiterでゲイン調整 と進めています。 ch.6があればボリュームつまみを使ってリアルタイムに調整出来ますし、 テレメトリ装置があればMissionPlannerで繋いだままでいられるので、ゲイン調整も楽です。"
Aug 12, 2016
hsgucci commented on Randy's group Japan ArduCopter Group
"なんて楽しそうな計画!! でもF-14じゃないんですね?"
Jun 2, 2016
hsgucci commented on Randy's group Japan ArduCopter Group
"お、三輪先生も買われましたか>FireFLY6。AvAのKeyってお買いになりましたか?変形もフライトプランに入れられるようになっているそうですが、、、まだ手を出していません。"
May 24, 2016
hsgucci commented on Randy's group Japan ArduCopter Group
"あらま、気付かれてしまった。でも日本初とか世界初とか言いませんよ(笑お蔵入りしないように頑張らないと〜"
Apr 11, 2016
hsgucci commented on Randy's group Japan ArduCopter Group
"あー、東大の発展形だったんですね。とは言え、4モーターで可変ピッチ(計8chサーボチャンネル必要)ってMITかどこかがが最初じゃありませんでしたか?Gymballドローンもそうですが、日本初なだけで世界初を装うのはどうかと、、、"
Apr 11, 2016
hsgucci replied to Jiro Hattori's discussion Linux系Flight Controller and/or Companion computer in the group Japan ArduCopter Group
"おお、嬉しいディスカッションが!NAVIO+もEale brainも買ってあるのに、まだなんにもやってません。。。良いモチベーションになります。m(_ _)m"
Mar 13, 2016
hsgucci replied to Jiro Hattori's discussion Mission Planner 日本語化プロジェクト in the group Japan ArduCopter Group
"うぉ、アップデートしたら、日本語化ずいぶん進んでますね!どなたかプルリクエストして下さったんでしょうか、、、"
Dec 15, 2015
hsgucci commented on Randy's group Japan ArduCopter Group
"海外は法律が違いますからね~ 日本では使えませんがこんな製品もありますよ。40マイル!http://world.taobao.com/item/39560397233.htm?fromSite=main&spm=a312a.7700824.w4004-12138774412.19.x43ITd 中身はXBeeと同じDigi。http://www.digi.com/products/xbee-rf-solutions/modules/xtend-module 特区に期待して買ってありますv…"
Nov 20, 2015
hsgucci commented on Randy's group Japan ArduCopter Group
"そういえば、昔DroneCellという製品がありましたね。 3DRのストアでも売ってましたが、今は無いです。 http://dronecell.narobo.com/individuals/individuals.html 私も持ってますが、技適が通っていないので使ったことはありません。国内の周波数に合うかどうかも調べていません。死蔵してます。 おっしゃるとおりで、上空には吹いていない場所(穴、スポット)があるので、 「時々途切れるもの」としてシステム作りをするべきです。 キャリア各社がわ…"
Nov 18, 2015
hsgucci replied to TU's discussion Xbeeの通信について in the group Japan ArduCopter Group
"うちも青い方ですよ~配線は4本でOKです。RXとTXの接続をいつも間違うので、1ピンコネクタでやってます(恥 てゆうかエンルートの中身もこれでしたよ。きっと3Dプリンタで作ったケース代が高いんだ!(笑 http://www.enroute.co.jp/store/index.php?main_page=product_info&cPath=601_627&products_id=11899"
Nov 18, 2015
hsgucci commented on Randy's group Japan ArduCopter Group
"特区で使えることを期待して開発中です。違法なのでまだ利用はしていませんが。最近はIoTのブームのおかげで、3GやLTEをマイコンで使えるようになってきていますから。 技術的な話では、mavlinkのテレメトリデータをインターネットへトンネルするためのマイコン側のプログラムが問題になりますね。 例えば、Raspberry…"
Nov 18, 2015
hsgucci replied to Naoki Kato's discussion MissionPlannerの地図が鮮明にならない・・・ in the group Japan ArduCopter Group
"ありがとうございます!昨日(11/17)、この発表があったので、いろいろ動く必要が出てきましたね。http://www.mlit.go.jp/report/press/kouku10_hh_000086.htmlまた明後日(11/20)、愛知県の第三回無人飛行ロボットWGがあるので、12月10日の改正法施行後の手続きに関する議論もしたいと思っています。 ありがとうございました。"
Nov 18, 2015
hsgucci replied to Naoki Kato's discussion MissionPlannerの地図が鮮明にならない・・・ in the group Japan ArduCopter Group
"動画が非公開になってますか?(>_<)"
Nov 17, 2015

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