松藤 弘樹
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Masafumi Miwa replied to 松藤 弘樹's discussion APMのPID制御について in the group Japan ArduCopter Group
"その後、修論はどうですか?"
Feb 18, 2014
Masafumi Miwa replied to 松藤 弘樹's discussion APMのPID制御について in the group Japan ArduCopter Group
"確か同じだったと思います。 ただ、私がAPMを使い始める時、同時にsparkfunの9DOFセンサを使っていまして、そちらのソースは確実にDCMです。 そっちと混同しているかもしれません・・・ ただ、先のURLで参照されているDCMの論文はDIYのページで読みました。 Randyさん、どうでしょうか?"
Feb 5, 2014
松藤 弘樹 replied to 松藤 弘樹's discussion APMのPID制御について in the group Japan ArduCopter Group
"Miwa先生 検索すると,http://diydrones.com/forum/topics/robust-estimator-of-the?id=705844%3ATopic%3A61100&page=21#comments の中でDCM Draftというのがでてきましたが,これがArduCopterに使われている手法という認識で間違いはないでしょうか?"
Feb 4, 2014
Jiro Hattori replied to 松藤 弘樹's discussion FAILSAFEについて in the group Japan ArduCopter Group
"Log data を見てください。 最新のLogは、解析し易くなっています。 添付は、GPS のHdop 値を見てみました。"
Jan 29, 2014
松藤 弘樹 added 2 discussions to the group Japan ArduCopter Group
Jan 29, 2014
松藤 弘樹 replied to 松藤 弘樹's discussion APM2.6でMAVlinkに接続できない問題について in the group Japan ArduCopter Group
"Shinya Okabe様 Replyありがとうございます.3.3Vもチェックしたらちゃんと出てました. で,いろいろ試していたら,もの凄い初歩的ミスに気づきました・・・ USBでつなぐときのボーレートが違ってました・・・ お騒がせしました!"
Jan 29, 2014
Shinya Okabe replied to 松藤 弘樹's discussion APM2.6でMAVlinkに接続できない問題について in the group Japan ArduCopter Group
"以前、日本フォーラムのDiscussionで同様の問題を報告した者です。 http://diydrones.com/group/japan-arducopter-group/forum/topics/apm2-6-mp-connect 私のときも、Firmwareの更新は正常だった記憶があります。 ただAPMがブートに失敗するので、キャリブレーションとConnectは失敗しますね 一度、3.3Vラインの電圧をチェックされてはいかがでしょう?"
Jan 28, 2014
hinoki replied to 松藤 弘樹's discussion APM2.6でMAVlinkに接続できない問題について in the group Japan ArduCopter Group
"あ、入れ違いになってしまいましたね。 経験的には比較的似た状況で MPのダウングレードで解決したと思うのですが。 たまたま治っただけかもしれない……"
Jan 28, 2014
松藤 弘樹 replied to 松藤 弘樹's discussion APM2.6でMAVlinkに接続できない問題について in the group Japan ArduCopter Group
"hinoki様 Replyありがとうございます. 追記のようにまずFirmwareの書き込みを正常に行った後,connectしようとしたら上記のようになりました. 誤解があり,申し訳ないです."
Jan 28, 2014
hinoki replied to 松藤 弘樹's discussion APM2.6でMAVlinkに接続できない問題について in the group Japan ArduCopter Group
"うろ覚えなので記憶違いだったらごめんなさい。 接続せずにファームウェア書き込みをするんだったような気がします。"
Jan 28, 2014
松藤 弘樹 replied to 松藤 弘樹's discussion APM2.6でMAVlinkに接続できない問題について in the group Japan ArduCopter Group
"すみません.ちょっと記述違いがありました. Firmwareの更新とInstallは正常に出来,その後いろいろキャリブレーションをしようと思って connectをしようとしたら上記のようになりました."
Jan 28, 2014
松藤 弘樹 replied to 松藤 弘樹's discussion APMのPID制御について in the group Japan ArduCopter Group
"Miwa先生 ありがとうございます.検索してみます."
Jan 21, 2014
Masafumi Miwa replied to 松藤 弘樹's discussion APMのPID制御について in the group Japan ArduCopter Group
"DCM のキーワードで検索してみてください。"
Jan 20, 2014
松藤 弘樹 replied to 松藤 弘樹's discussion APMのPID制御について in the group Japan ArduCopter Group
"Miwa先生 Replyありがとうございます!大変助かります! なるほど,最終的には姿勢角のPI制御になっているのですね. 2.9の図を見てると,姿勢角のフィードバックの部分がP制御のみな気がしていたので・・・   もう一つ質問があるのですが,姿勢推定の部分について記述してあるWiki等はありますでしょうか? 一応探してみたのですが,見つかりませんでした."
Jan 20, 2014
Masafumi Miwa replied to 松藤 弘樹's discussion APMのPID制御について in the group Japan ArduCopter Group
"ああ、そうか。 RollとPitchはニュートラルのときに水平を目標にあたえるから、普通のPID。 Yawは、入力があるとき、現在角度に対する目標角度を算出するから、FeedFowradっぽくなってるんですね。 それ以外は同じか。   ロールとピッチのアクロモードも、そうゆうことか。 なるほど、現在位置に対するオフセットとして目標値を与えるから、マニュアルと同じになるのか。 でもまあ、10度傾けたら、それを制御系で維持するから、 シングルロータで考えると、フルマニュアルより楽だね。"
Jan 20, 2014
Masafumi Miwa replied to 松藤 弘樹's discussion APMのPID制御について in the group Japan ArduCopter Group
"あと、ここが2.9の図らしいです。 StabilizeのYawがAcroモードと同じなんですね。 なんでだろう?"
Jan 20, 2014

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