cara, esses xbee tem de todo tamanho, unzinho que já dá p/ usar, de 17dbm, sai por uns $30-40 a unidade (v vai precisar de um par)

eu comprei da sparkfun, veio pelo correio sem mais. tem por aí. o correio vai custar um pouco, se a alfândega pegar, mais um pouco, mas chega

http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8690

por exemplo

você conhece os caras do vant da marinha?

fácil não foi. levou seu tempinho. o treco é cheio de cacoetes. a vela é de uns 900 de envergadura. comecei com uma de 3000, nacional, apanhei de dar dó, não tem comando, então comprei essa.1 servo n pega nada, só não arredonda, se ainda tiver tração, nem precisa muito. motor tem efeito de profundor a caabrar, se decolar com todo motor, estola de cara, por exemplo. sobrou pouco do código original, e bifurquei da primeira versão, vai dar um trabalho do cão harmonizar as versões

ta tudo aqui.ainda não mexi no código, vou tomar uma kaiser antes. estou fazendo uma imu, p/ melhorar a precisão, que está muito grosseira.

vou dormir, até.