虎汰狼
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虎汰狼 replied to 虎汰狼's discussion AutoTuneについて教えてください。 in the group Japan ArduCopter Group
"自己解決 AutoTuneは、修正舵の入れ過ぎで時間がかかったようです。 まず、Save Trim機能を使いAlt Holdで安定して飛べるよう調整し、その後にAutoTuneを行なおうと思います。"
Sep 5, 2016
虎汰狼 replied to 虎汰狼's discussion AutoTuneについて教えてください。 in the group Japan ArduCopter Group
"rollのAutoTuneが完了しました。 終わるとブザーが鳴るのですね。 pitchのAutoTuneを行おうとバッテリーを変えたのですがroll方向に流れるのでうまくいきません。 症状的には、 Stabilizeで離陸しAlt Holdに切り替えて…"
Sep 3, 2016
Jiro Hattori replied to 虎汰狼's discussion AutoTuneについて教えてください。 in the group Japan ArduCopter Group
Sep 3, 2016
虎汰狼 replied to 虎汰狼's discussion AutoTuneについて教えてください。 in the group Japan ArduCopter Group
"追加の質問です。 AutoTuneが終了したら何か合図はあるのでしょうか? When the tune completes the copter will change back to the original PID gains. の意味がよくわからないのですが…"
Sep 3, 2016
虎汰狼 replied to 虎汰狼's discussion AutoTuneについて教えてください。 in the group Japan ArduCopter Group
" S morimoto様 広さは確保できているのですが私の勇気がなくて遠くに行くと修正舵を売ってしまいます。 今度はなるべく修正舵を打たないようにします。"
Sep 3, 2016
虎汰狼 replied to 虎汰狼's discussion AutoTuneについて教えてください。 in the group Japan ArduCopter Group
" Tetsuo Yamamoto様 ちゃんと書いてあったのですね。 分割して完了させたいと思います。 ありがとうございました。"
Sep 3, 2016
虎汰狼 replied to 虎汰狼's discussion AutoTuneについて教えてください。 in the group Japan ArduCopter Group
"Jiro Hattori 様 機体は、HMF U580で、Flight controllerのバージョンは、APM:Copter V3.3.3です。"
Sep 3, 2016
S morimoto replied to 虎汰狼's discussion AutoTuneについて教えてください。 in the group Japan ArduCopter Group
"AutoTuneにかかる時間は、途中に入れる修正舵の時間に左右されると思います。 できるだけ広い場所で少々流されても舵を入れないことが早く終了するのに有効です。"
Sep 3, 2016
Tetsuo Yamamoto replied to 虎汰狼's discussion AutoTuneについて教えてください。 in the group Japan ArduCopter Group
"私もAutotuneが飛行時間内に狩猟せずなかなかできませんでした。 Wikiに下記の記述を発見して、Roll、Pitch、Yawの3回に分けてtuneすることで完了させることができました。 つまりAUTOTUNE_AXES=1でRollをtune、終わったらバッテリーを変えてAUTOTUNE_AXES=2でPitchを同じくAUTOTUNE_AXES=4でYawlをtuneします。 AUTOTUNE_AXES allows control of which axis are to…"
Sep 3, 2016
Jiro Hattori replied to 虎汰狼's discussion AutoTuneについて教えてください。 in the group Japan ArduCopter Group
"Flight controller と ArduCopter の機種・バージョンを、お知らせください。 普通にAltHoldで飛んでいられる機体の状態ですか?"
Sep 2, 2016
虎汰狼 added a discussion to the group Japan ArduCopter Group
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AutoTuneについて教えてください。

AutoTuneがうまくいきません。Stabilizeで離陸しAlt Holdに切り替えて AutoTuneスイッチONにしました。最初はエルロン方向に左右ぴくぴくと動き少し流されたので少し修正舵を入れました。4~5分するとと今度はエレベーター方向のぴくぴくになりました。また4~5分で今度はラダー方向(回転)にぴくぴくここまでですでに10分くらいたってるので、ラダー方向のぴくぴくの途中に電圧降下とともに草むらに不時着何とかDisarmingを行いモーターを停止させ、自宅でMission Plannerに接続してパラメーターを確認したら全く変更されていませんでした。いろいろなサイトで、AutoTuneは、数分から4~5分ですべて完了とあるのですが、私の機体はなぜこんなに時間がかかるのでしょうか?どこか修正しなければいけないところがあるのでしょうか?機体は580サイズのクワッドモーターは、 MT3510  600KVプロペラ15×5.5ESC Hobbywing 40Aジンバルやカメラは積んでいません。オーバーパワーなのかな?皆さんのご意見をお聞かせください。See More
Sep 2, 2016
虎汰狼 replied to TOSHIO KAWASOME's discussion スロットル以外反応しません。 in the group Japan ArduCopter Group
"解決していたのですね。 私もこのDIY DORONESに慣れてなく使い方が良くわかりません(笑) ではお互い悩みながら楽しみましょう。"
Aug 19, 2016
虎汰狼 replied to TOSHIO KAWASOME's discussion スロットル以外反応しません。 in the group Japan ArduCopter Group
"誰も突っ込んでないし無事に離陸したみたいだからもう分かったのかもしれないけど、 この動画全く設定ミスの動画ですね。 この動画の撮影時に操縦者がスロットルと思って煽ってるのはエレベーターで、 エレベーターと思って操作してるのがスロットルです。 わかりやすく言うと、操縦者はプロポのモード2のつもりで操作しているけれど、 プロポの信号はモード1の信号。 右スティックの縦方向にリターンバネが無いので、モード2仕様だけど設定上このプロポの信号はモード1になっていますね、 一番簡単に治すにはプロポの設定…"
Aug 19, 2016
虎汰狼 replied to 虎汰狼's discussion Altitude Hold Modeに付いて教えてください。 in the group Japan ArduCopter Group
"あっそう言えばがりがり板外す時に白いプラスチックカバーが有ったような気がします。 メインで使ってるプロポは、futabaのT10Jなので間違いないと思います。 外した後何処にやったかの記憶が無いのでおそらくわが作業部屋の四次元空間に迷い込んでいる物と・・・ ブリキの板で代用品を工作してみようかと検討中です。"
Aug 19, 2016
Goro Senzai replied to 虎汰狼's discussion Altitude Hold Modeに付いて教えてください。 in the group Japan ArduCopter Group
"双葉の場合は逆で、もともとスティックジンバル側にガリガリが付いていて、ヘリ用のプロポはそのガリガリの上にスベスベの白いカバーをつけて売っています。セルフニュートラルキットは普通に売ってますが、このヘリ用のカバーは単体ではなかなか入手できないので、初めからヘリ用の送信機とセルフニュートラルキットを買っておくと、後でどのモードにも変えられるので便利です。 マニュアルモードだと、ホバリングするポイントがガリガリの山の中間にあることが多いので、ヘリ用の方が楽だと思います。"
Aug 19, 2016
虎汰狼 replied to 虎汰狼's discussion Altitude Hold Modeに付いて教えてください。 in the group Japan ArduCopter Group
"Goro Senzai様 やっぱりバネ無しですか! 私もバネを取り外そうと思っていますがヘリ用しか持たないので、 あの飛行機用のガリガリの板が最初からなくて… あんな板だけ売ってるのかな?"
Aug 19, 2016

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