日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます！（英語ももちろんOK）
A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!
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はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。
Read more…先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…
Read more…初めまして，お世話になります．プロポ→受信機→Arducopter→マイコンという風に指令値を送りたいのですが，Arducopterとマイコン間のUDP通信がうまく行きません．Arducopterのハード：navio+マイコン：STM32 Cortex-M4UDP通信は有線，無線両方行いたいNavio+(Raspberry Pi)のターミナル上でArdupilotとは別にUDP通信プログラムを動かした所，うまくいくのでArducopterにUDP通信プログラムを組み込んでみたのですがうまく動きません．また，ArducopterにはMAVLinkという通信ライブラリがありますがこれはパソコンやスマホ等の地上局との通信をサポートするもので，マイコンとの通信には使えないのでしょうか？どなたかArducopterのUDP通信について詳しい方がいましたらご教授お願いします
Read more…姿勢のピッチ角について質問があります．単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90～90度で表示されています．これを0～360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか．よろしくお願いします．<備考>現在,フライトコントローラにはAPM2.6を使用しています．
Read more…
Comments
Arducopter2.8.1を使ったQDHの論文、とおりました。
ついにうちもPX4導入です．試験機体はAR.Droneです．
今日、AltHoldをやってみました。
初期設定パラメータですごくいい感じでとまりました。
ただ、解除すると一気に高度が落ちる・・・
Arducopter2.8.1を使ったQDHの投稿論文の修正が終わりました。
通るといいなあ。
2.9、新しい実験機につかってみました。
実験機のハード調整がメインであまりいじれていませんが、
なかなか姿勢制御(stablize)の安定性がよいです。
あすは外で実験予定なので、余裕があればLoiterまでやってみます。
実験自体はStabilizeでないとできないのですが。
ArduCopter 2.9は、素晴らしいですね。 Alt Hold は、GPSの状況に左右されるみたいですが、Auto Landing は完璧に使えます。 Simple mode も初めてトライしましたが、良い感じです。
今日ArduCopter 2.9が出ました。高さコントロールが前より良くなりましたが2.9を飛ぶ前新しいAccelのCalibrationしなければなりません。それとThrottleRateとAltitudeHoldのPIDが変わりました。出来れば明日もっと詳しく説明したいと思います。
ええ、これです。
さっき別の論文が終わったので、卒論と修論みながら準備を開始します。
JST：2/5『徳島大学 新技術説明会』のご案内
■2月5日(火)10:00～16:00
これで、良いんですよね。
『徳島大学 新技術説明会』 開催！@ 市ヶ谷JST東京本部別館
http://www.jstshingi.jp/tokushima/2012/
＜分野＞材料・装置・医療デバイス・環境
＜プログラム＞http://www.jstshingi.jp/tokushima/2012/program.html
＜聴講のお申し込み＞
https://www.jstshingi.jp/cgi-bin/2012/tokushima/form.cgi
[3]11:20-11:50
マルチコプタを用いた空中台車の開発
徳島大学 大学院ソシオテクノサイエンス研究部 講師 三輪 昌史
こんばんは。横浜は大雪です。APM1はローバーに挑戦中です、APM2.5は330mmのフレームに乗せて調整中です。なかなか飛ばす時間がとれなくて。。。。
Jiro Hattori様、Masafumi Miwa様、
ありがとうございます。週末確認してみます。
墜落で電池がへこんだり、コレットチャックが紛失したり、いつのまにかネジが脱落していたりと、だんだんこわれてきました（笑
Tatsuya Iwama様
・スマートフォンにセンサーの情報を無線で伝えればどうしたらいいか。
Wi-Fi/USB(ADK)もありますが、ＢＴがお手軽かと。Arduino関連で調べるといろいろでてくると思います。http://www.swingingblue.net/mt/archives/003319.html
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