シンプルモードについて
OOMORIです
シンプルモードがコンパス方向に従った ピッチ方向が前進後進 ロールが左進 右進ということを 知りました
それをｃｈ7に割り当てたまでは良かったのですけど スイッチがどっち側でON OFFかわかりません
パルスは1100から1900まで振れてます
misson-planerで どこか見ればわかるような表示がありますか ご教授ください
Read more…
3 Replies
All Discussions (232)
Sort by
OpenTX+Turnigy 9XRで世界は変わるのか？
みなさんOpenTXの事はご存知ですか？ 日本語のWEBではあまり情報が無いのですが、海外ではかなり評価が高いオープンソースの送信機ファームウェアです。 今までのプロポと違い、ファームウェアをオープンソースとし、全てのスイッチに自分自身でファンクションを当て、コントロールできるマルチコプターには最高のファームウェアです。 このOpenTXが入ったTurnigy 9XRでは、さらにすごい機能があります。 DJTなどのテレメトリーデータをTurnigy 9XRに外部bluetooth等を接続し、外部
Read more…flipやloop可の設定
こんにちは、Arducopterでflipやloopを楽しんでおられる方はいらっしゃいますか？
multiwiiでは出来るのですが、Arducopterではうまく行っていません。。MAX_ANGLEやRoll、PitchのPID等
どの位にすればよいでしょうか。色々探したのですが、なかなか情報が得られず困っております。。当方450サイズ、1045ペラ、980KVモーター、20ASimonK、のクアッドです。宜しくお願いいたします。
Read more…初フライト ヨー方向の回転が止まらない。
オリジナルのY 6機の初フライトを行って参りました。
1発目
スタビライズモードで無事ホバリング。しかし、ヨー方向にゆっくり回る。
後退させると、なぜか頭を下げたので、慌ててさらにトリムを入れると前のめりに落下。
原因はプロポのエレベーターがリバースに。情けない.....
気を取り直し、2発目
ホバリング後、ピッチ、ロール方向は安定。しかし、ヨー方向に回転を続け、流れて行く。
慌てて、ドカッと降ろしてしまい、また前のめりに落下。
機体は無事でしたが、モーターマウント部分の取り付け角度がずれてしまいました。
これか
Read more…自分のアイコンがアップ出来ない方へ
DRONEと関係ありませんけど この サイトに登録して 自分のアイコンが登録できないとお嘆きのあなたへ
日本語ベースのwindowsでは デスクトップとかマイドキュメントやマイフォトに規定の大きさのアイコンを作ってもそこからでは 登録できません
くわしい説明は省きますけど
D：ドライブのルート または USBメモリーのトップに画像をコピーしてそこからアップロードするとできまっせ！
Read more…droidplannnerについて
はじめまして oobayashiと申します。
私は、NAZA M LiteでQUADCOPTERをやっているのですが、APMではオートパイロットができるようなので興味をもちました。
今回はdroidplannnerについて教えて下さい。
droidplannerをインストールしたアンドロイドスマホと、APMを搭載したQUADCOPTERとを無線でつながないと使用できないような感じなのですが、そうでしょうか？
日本の場合、技適マークがあるので使いたい商品が使えなかったりするのですが、日本でdroidpla
なんかなし 不安定なAPM2.6+F450
OOMORIです
先日から飛び始めたわがAPM-QUAD ですが なんか不安定です
ホバリングのすわりが悪く ふらふらします 高度も安定せず 上がったり下がったり
DJIのファントム１と比較すると暴れる機体を押さえ込んで飛ばしてます 常時送信機操作してます
使っている機体はDJIのF450です モーター軸の対角が45ｃｍの比較的小型の機体です
同じF450にNAZA-V2で飛ばしている友人と雑談中に その答えは見つかりました
１）youtubeでAPM機飛んでるの見ると F550、TAROT680とかまった
Read more…MP1.34 バージョンアップ
OOMORIです 昨日 MPが1.34に自動アップデートされました
今日 MPと機体をつなぐとFIRMWAREがアップされたと言ってきました
そこで 3.14->3.15にアップしました 自分で設定したパラメーターはそのまま維持するようです
3.14で PIDゲインが合わず 小刻みに揺れて ゲインを変更しながら探っていたのですが デフォルトでピッタリ合うじゃありませんか 気を良くして ALTHOLD（１ｍ）に切り替えたところ 結構 空中静止してます
突然降下 おおお！ バッテリーフェイルセーフでした
Read more…APM2.6 外部LEDの有用性
OOMORIです 外部LEDをAPM2.6に接続しました ARMモードやGPS捕捉が良くわかるという目的でした おまけに電源ON時キャリブレーション中は外部LEDが消灯 ARMモードに入りモーター回転数秒前に警告LEDが短く点滅 など
プラス要因があることを確認しました ぜひyoutubeにアップしてここに紹介したいのですけど youtubeの敷居が高いですねぇ
Read more…APM2.6、 ジンバル用サーボはどのピンに繋ぐのでしょうか
非常に初歩的な質問で恐縮ですが、私なりに調べても分かりませんでしたので、ご教授方お願いいたします。
＊ジンバルサーボはどのピンに繋いだらよいのでしょうか？ （A0からA11等多数あり、どれが該当するのでしょうか。）
試しにA10,１１でトライしてみましたが、動く気配はありませんでした。
＊一部資料によれば＋－線は信号線とは別のピンより取るようにとも読める物がありましたが、＋－S線は一括でピンに差し込んではだめですか。
＊シンバルサーボを６CHで手動調整出来る（上下に中心を変化させる）用ですが、 MPの６
Read more…浮上できません HELP
はじめまして 他のコントローラーから転校組です APM2.6です
3週間 悩んでいます お助けください
MPをダウンロードして順調にセッテイングし ARMEDモードにも入れまして いざ浮上！
でモーターの回転が上がらず 浮上できません
ESCの問題（Hi-Lo)かと思い再度セッティングしてみましたが好転しません
エルロン、エレベーター、ラダーを急激に操作すると各々のモーターはパワー出しているようです
(一瞬ですが浮上します）
スロットルだけが反応がわるく スティックを最大にあげると 徐々に1分以上かかって回転
Read more…2.4GHzレシーバーとxbeeの干渉
はじめまして、UAVによる空撮の研究をしているEndoと申します。
初歩的な質問で大変恐縮ですが、xbeeとレシーバーの使用についてご教授願いたいと思います。
今回missionplannerとpixhawkをxbee経由で通信しつつ、UAVの操作を試みたのですがプロポの電源を入れた途端、xbeeの強度が激減してしまいます。PCとUAVを10mほど離すと完全に切断されてしまうほどで、tlogといったデータを取るのが困難になっています。
おそらくxbeeとレシーバーの周波数2.4GHzが干渉しあっている
ArduCopter V3.1.3→V3.1.4 の変更内容
また初歩的な質問で恐縮です。
先日、Mission PlannerにてArduCopter V3.1.3→V3.1.4のバージョンアップを知りました。
V3.1.１→V3.1.2→V3.1.3→V3.1.4とアップされていますが、変更内容も分からずバージョンアップを使用しています。
変更内容を確認できるサイト等が在れば教えてください。
Read more…APM2.5/2.6のResetボタンの機能？
t初めてフォーラムに参加させて頂きました。周囲に仲間が居ないので、単独でQuadを試行錯誤の飛行を行っています。
初歩的な質問で恐縮ですが、いろいろと調べても判らないので教えてください。
Resetボタンの機能は何ですか？
＊トリムメモリーをゼロにする？
＊パラメータをデフォルト値にする？
等々、判らないので此れまで使ったことがありません。ご教授方宜しくお願いします。
Read more…Traditionalヘリでのニュートラル調整
三輪です。
現在、ヒロボーのSDXにAPM2.6+Arducpoter3.1.3を載せて調整中です。
Stabilizeモードで、SaveTrimをつかってニュートラル調整をしています。
ロールがすごくずれていて、ほっとくと機体がどんどん左に傾きます。
送信機のトリム設定ではおいつかず、エルロンをある程度右にあてると（スティックで6度くらい？）
落ち着きます。
このトリム、Stabilizeの姿勢制御系に目標値のオフセットとして与えていると思います。
通常のTraditionalヘリのように、機械的なオフセッ
Read more…TraditionalヘリでのStabilizeモード
今日もSDXを調整していました。
どうも姿勢がおちつかないので、ビデオのときの、Telemetryデータをグラフにしてみました。
まず、ヨー軸のグラフです。
ｃｈ8はスロットルなので、これで飛行中か、地上かが判ります。
最初にくるっと回っているのがみえます。ふらふらしてますが、方位は安定して計測できているようです。
次にピッチ軸です。
飛行中は問題ないように見えますが、
着陸してからゆっくりとピッチ角が初期値にもどっていってます。
つまり飛んでる間にドリフトしているのではないでしょうか？
ロール軸です。
こちらもど
Read more…loiterモード切り替わり直後の墜落について
はじめまして。
本日、このグループに参加させていただきました。
よろしくお願いします。
先日、マルチコプタを飛ばしていたとき、stabilizeモードからloiterモードに
変更した直後、墜落したのですが、その原因がわからなく困っています。
ログを見たところ、loiterモードへ切り替わると同時に姿勢制御が不安定になっていました。
また、モータへのPWM指令を確認してみると通常ではありえないような指令が入っていました。
そのあたりが関係しているのかと思っています。
ログ（GPS行削除）をアップしますので見ても
Read more…トラッドヘリ Loiterモードテストフライト
お世話になっています。
昨日、表記テストを行いました。
なんとか手放しホバリングはできたのですが、loiterモードで機体が少し揺れます。まだPID値の設定が甘いのだとは思いますが、
Loiter PID と Rate Loiter
Throttle Accel と Throttle Rate と Altitude Hold
でどの数値を弄ったらどうなるかがいまいち良く解かりません。
それに、Extended Tuninng 以外にFull Parameter Listを見るといろんな設定項目があります。
Read more…MAVlinkのＵＤＰ、ＴＣＰ接続について
ＡＰＭとスマホをＵＳＢで繋ぎ、droidplannerとPCのAPMplannnerをUDPで接続まではできるのですが、
その状態のAPMplannnerに別端末でTCPでリモート接続することはできないのでしょうか？
要はＰＣを中継ホストにしたいのですが、同じようなことを試されている方いれば是非教えてください。
よろしくお願いいたします。
Read more…トラッドヘリのテールについて
お世話になっています。nobです。早速質問ですが、APM2.5をトラッドヘリに搭載した場合、ラダーの制御は、一般のジャイロの様にヘッドロックモードなのでしょうか？どうも動きを見ているとレートモードの様な動きをしています。何処かモード変更の設定があるのでしょうか？強風時に横風を受けると風上に頭を向けてしまってコントロールが難しいです。
Read more…