※先程は本投稿内容を間違えて、グループメンバーへのメール送信を
行ってしまいました。大変申し訳ございません。
お世話になります。
こちらのホームページでpixhawkに興味を持ち、
この度、念願のpixhawkを購入したものです。
まだ手探りの状態ではございますが、
うれしくてまずはMission Plannerをインストールし、
USBでPCに繋ぎファームウェアを更新したところ、
compass variance
というエラーが出てしまいます。
この時のファームウェアのバージョンは
APM:Copter V3.
現在、新しい物好きにとって旬と言うか、Raspberry piを筆頭に比較的に低いハドールになったLinux系SBCを使うための日本語情報交換の場です。
Read more…これまで、ArduPilotは3DR社から全面的に経済支援を受ける大きな関係でありました。しかし、近年3DR社の方向性が変化し、今後ArduPilotは3DR社から独立する事になりました。
既にニュースを耳にされた方は、不安を持たれたかもしれませんが、たくさんの方々に支えられているArduPilotは今後も変わらずに活動を続けていきます。具体的には、Intel社の開発技術者10名以上がDrone Codeのプロジェクトに参加されています、その中の2〜3名はArduPilotの開発に参加し、Parr
このフォーラムに自身のキャラクターを入れようとしていますが，10Kbyte程度のjpg photoがエラーで
受け取ってもらえません。
PC はWIN7 32bit 版です。
D: ドライブのルートにjpgデータを入れてあります。
USBメモリーに入れたデータでも 同様にエラーで受け取ってもらえません。
どのようにして送るのでしょうか？
Read more…初心者です。FLYSKY(FS-TH9x,FS-R9B)の組み合わせです。スロットル以外まったく反応しません。
MPにradio cal ではキチントすべてのステックが反応しています。リセットしてみようとターミナルにして
setupと打ち込むと
文字化けした。データーがドロドロと出てきます。closeは効きます。
本体が故障しているのかと、思ったりしていますが。。。
何か、判ればご指導願います。
Read more…APMから出力されるMAVLinkデータの解析の仕方がわからず困っています。
以前に何度か皆さんのお世話になっていろいろとやってみてはいるのですが，いまいち ピンとこない状態です。
どうにかして，バッテリー電圧や電流値，高度，速度 などを取り出してPCとは別の装置で表示したいのですが，
現在取得できているデータファイル 添付します。
このように STX "FE"から始まるHEXデータはきれいに取れています。データの長さ，連番，システムID，
コンポーネントID までは意味が分かります。
問題は 次のメッセー
Read more…このChrisさんからのブローグを見た人がいましたがちょっと分かりにくいかもしれません。
簡単に言うと３DRが12月末からSoloに集中する為にPixhawk1、IRISなどを作りません。
JapanDronesは３DRのRetailerとしてちょっと困りますが色な会社がPixhawkコンパチブルFlightControllerを作ってるから何か質が高いボードを見つけるでしょう。
Read more…Hello,
My name is Oriol, I arrived to work in Tokyo in R&D few months ago from Barcelona. Back there I used to build and fly drones based on APM throught different tricopter custom designs.
I would like to know if there are any places near Tokyo where
Read more…現在Xbeeを用いて無線通信を行おうとしているのですがMissionPlannerとの接続で上手くいきません．
X-CTUで２つのXbeeを添付ファイルのように設定し，ターミナルでも問題なく通信できました．
ご教授頂ければ幸いです。
コントローラ：APM2.6
APM側のアダプタ：https://www.switch-science.com/catalog/1166/
PC側のアダプタ：https://www.switch-science.com/catalog/1031/
APMとPC側の配線
5V-5V
T
Read more…いつもお世話になります。
先日、愛知県の無人飛行ロボット試験場で、新舞子マリンパークの傍にある、港南５区で飛行試験を行ってきました。県に申請すれば、無料で飛ばせる試験エリアです。
ところが、この地域だけ、ネットに繋いだ状態でも地図情報がどうしても鮮明になりません。GoogleEarthやQGroundControlでは正常に表示されます。
何かリフレッシュするような方法はあるんでしょうか？今まで問題なかったのですが・・・
ご教授頂ければ幸いです。
バージョン：1.3.32 build 1.1.5736.3
三輪です。
以前のMPではAngle Maxというパラメータで、
機体の傾斜角を制限できたとおもうのですが、
原稿のMPではパラメータリストにでてきませんね。
ParameterMetaData.xmlのなかでも、
<ANGLE_MAX>
<DisplayName>Angle Max</DisplayName>
<Description>Maximum lean angle in all flight modes</Description>
<User>Advance
航空法改定が、実際どのように施行されるか不明なおり、どのような根拠で免許を授与のような講習会を開こうとしているのでしょうか？
それだったら、自分達で講習会を開いて免許皆伝したらと、思います。
でも、誰が、何を、どうしたら良いのでしょうか？
例えば、Japan Drones と一緒に2016年夏に軽井沢で決行とか。。。あくまでも、ネタ
ご意見募集
Read more…初めまして、現在大学4年でドローンの研究を行っているものです。
卒業研究でAPM2.6を用いて垂直離着陸が可能な固定翼機を開発することになったのですが、APM2.6に関して無知なもので何からどう手をつければよいか分からず困っている状況です。
何か助言などをいただければ助かります。
Read more…EMLID のNAVIO+& Raspberry Pi 2 に、APM:Copter V3.4-dev (038ad31f) をインストールしての、初飛行してきました。
EMLDが、年始より配布していたバージョンのAPMでも飛ばせたのんですが、LAN環境が無いとブート不可のバグが有って、部屋の近傍以外ダメでしたので、フィールドでの飛行は、今回が初です。
しかし、コンパスが安定しないので、手動でのYaw補正が、必要でした。
ところで、NAVIO＋は、Japan Drones から購入出来るようです
APMからパソコンに送られるテレメトリーデータの一部を取り出してパソコンとは別にLCDに表示させたいと
考えています。
おもな内容は，バッテリー電圧，HDOP値，方位データ，高度データ 等です。
57600bpsで送られる信号は読み取れるのですが，どのデータを使えばよいのか？困っています。
データの内容，順番 等がわかる資料はどこにあるのでしょうか？どなたか教えていただけないでしょうか？
よろしくお願いします。
Read more…こんにちは。
chibaronと申します。
現在、国内において使用されているテレメトリ無線モジュールは設定が複雑であったり、そもそも違法であったり課題が多くあります。
そこで今春から下のようなモジュールを目指して無線モジュール開発(ファーム)をスタートしました。
・日本国内で使える
ハードウェアはZRF920(ゼロワン製920Mz帯無線モジュール)を使用してSTD-T108準拠とする。
http://zerone-01.co.jp/products/zrf920.html
・簡単に使える
arducopter
Read more…ESP8266をTera Term で繋ぐために、こんな感じのテストベッドを作りました。
ハード的に必要なのは、3.3Vの電源(200mA以上)とENのプルアップのようですが、firmware書込み用ジャンパーヘッダーもモジュールの下に設けてあります。
本題については、eriksl/esp8266-universal-io-bridgeを試そうとしたのですが、？？？。
https://github.com/eriksl/esp8266-universal-io-bridge
そこで、esp8266 me
Read more…CX-20に乗っているAPM2.5.5は、オープンソースによる互換品で、さてはて、そもそも3DRのAPM2.5の様にSonar専用のピンがありませんが、基盤上にADCと書かれた３端子のピンが存在していまして、テスターで追いかけると、グランド、ATMEGAのADC(Analog Degital Converter)12番、ADC13番に接続されていることがわかりました。
Analog Sonarでは、Maxbotix LV-EZ0が推奨品の様なのですが、在庫がなかったのでMaxbotix LV-EZ
Read more…たった19ドルの920MHz 3D Radio（互換品）で以前ポストしたものです。この3D Radio（互換品）は、Droid planner2との相性は抜群で、USBーUARTのブリッジICにはCP2102が利用されていています。アンドロイドのバージョンは4.1なのですが、仮想ポートの設定の為のReBuild不要どころか、root化さえ不要で、単純にDroid planner2を導入するだけで何の苦労もなく、APM2.5.5と繋がってしまいますが技適がないので、実戦導入出来ず、xBee pro
Read more…以前、たった19ドルの920MHz 3D Radio（互換品）で何の苦労もなくCX-20のAPM2.5.5とドロイドプランナーとミッションプランナーとのテレメトリー接続が可能であった事をポストしたものです。
この3D Radio互換品は技適がないので、実際の飛行では利用できません。
ですので、ちゃんと技適があるモジュールに変更したいと考えました。
国内の920MHzのモジュールを探しましたが、ショップで入手できる技適付き製品は5kbpsまでのものしかなく、技適なしの中華製3D Radio互換品(25
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