APM2.6にパワーモジュール（6セル対応）を付けて、（PMコネクタに）MPで電圧を設定しても電圧の変化を（降下）を表示できません。電流の増加は正確に合わせる測定器がないために数字は多分適当だと思いますがモーターを回せば増えてくれます。電圧の数字はバッテリーをつなげば測定値を示し、外せばゼロになるといういわばオンとオフしか表示しない。3セルのバッテリーをつないでも4セルのバッテリーでも繋ぐと測定して入力した数値しか表示しないのです。A12にIをA13にVを入れています。試しにA1やA0に入れても
Read more…※先程は本投稿内容を間違えて、グループメンバーへのメール送信を
行ってしまいました。大変申し訳ございません。
お世話になります。
こちらのホームページでpixhawkに興味を持ち、
この度、念願のpixhawkを購入したものです。
まだ手探りの状態ではございますが、
うれしくてまずはMission Plannerをインストールし、
USBでPCに繋ぎファームウェアを更新したところ、
compass variance
というエラーが出てしまいます。
この時のファームウェアのバージョンは
APM:Copter V3.
現在、新しい物好きにとって旬と言うか、Raspberry piを筆頭に比較的に低いハドールになったLinux系SBCを使うための日本語情報交換の場です。
Read more…これまで、ArduPilotは3DR社から全面的に経済支援を受ける大きな関係でありました。しかし、近年3DR社の方向性が変化し、今後ArduPilotは3DR社から独立する事になりました。
既にニュースを耳にされた方は、不安を持たれたかもしれませんが、たくさんの方々に支えられているArduPilotは今後も変わらずに活動を続けていきます。具体的には、Intel社の開発技術者10名以上がDrone Codeのプロジェクトに参加されています、その中の2〜3名はArduPilotの開発に参加し、Parr
このフォーラムに自身のキャラクターを入れようとしていますが，10Kbyte程度のjpg photoがエラーで
受け取ってもらえません。
PC はWIN7 32bit 版です。
D: ドライブのルートにjpgデータを入れてあります。
USBメモリーに入れたデータでも 同様にエラーで受け取ってもらえません。
どのようにして送るのでしょうか？
Read more…初心者です。FLYSKY(FS-TH9x,FS-R9B)の組み合わせです。スロットル以外まったく反応しません。
MPにradio cal ではキチントすべてのステックが反応しています。リセットしてみようとターミナルにして
setupと打ち込むと
文字化けした。データーがドロドロと出てきます。closeは効きます。
本体が故障しているのかと、思ったりしていますが。。。
何か、判ればご指導願います。
Read more…Please help me!
I am a student in Japan, and I need to buy a X8+ drone for my research, but I do not know how. I have to buy from a seller in Japan. like rakuten.co.jp not rakuten.com
So, thank you in advance!
初めまして、APM2.6を使用してドローンを作成しているのですがモーターの回転が明らかにおかしく一つのモーターだけ出力が異常に強く真っすぐ飛んでくれません。ESCのキャリブレーションに失敗しているのでしょうか？
当方、Xbox360コントローラーを使用してコントロールしようと思っているのですがキャリブレーションにはプロポセットが必要なのでしょうか？
ご教授お願いいたします。
APMから出力されるMAVLinkデータの解析の仕方がわからず困っています。
以前に何度か皆さんのお世話になっていろいろとやってみてはいるのですが，いまいち ピンとこない状態です。
どうにかして，バッテリー電圧や電流値，高度，速度 などを取り出してPCとは別の装置で表示したいのですが，
現在取得できているデータファイル 添付します。
このように STX "FE"から始まるHEXデータはきれいに取れています。データの長さ，連番，システムID，
コンポーネントID までは意味が分かります。
問題は 次のメッセー
Read more…このChrisさんからのブローグを見た人がいましたがちょっと分かりにくいかもしれません。
簡単に言うと３DRが12月末からSoloに集中する為にPixhawk1、IRISなどを作りません。
JapanDronesは３DRのRetailerとしてちょっと困りますが色な会社がPixhawkコンパチブルFlightControllerを作ってるから何か質が高いボードを見つけるでしょう。
Read more…Hello,
My name is Oriol, I arrived to work in Tokyo in R&D few months ago from Barcelona. Back there I used to build and fly drones based on APM throught different tricopter custom designs.
I would like to know if there are any places near Tokyo where
Read more…現在Xbeeを用いて無線通信を行おうとしているのですがMissionPlannerとの接続で上手くいきません．
X-CTUで２つのXbeeを添付ファイルのように設定し，ターミナルでも問題なく通信できました．
ご教授頂ければ幸いです。
コントローラ：APM2.6
APM側のアダプタ：https://www.switch-science.com/catalog/1166/
PC側のアダプタ：https://www.switch-science.com/catalog/1031/
APMとPC側の配線
5V-5V
T
Read more…いつもお世話になります。
先日、愛知県の無人飛行ロボット試験場で、新舞子マリンパークの傍にある、港南５区で飛行試験を行ってきました。県に申請すれば、無料で飛ばせる試験エリアです。
ところが、この地域だけ、ネットに繋いだ状態でも地図情報がどうしても鮮明になりません。GoogleEarthやQGroundControlでは正常に表示されます。
何かリフレッシュするような方法はあるんでしょうか？今まで問題なかったのですが・・・
ご教授頂ければ幸いです。
バージョン：1.3.32 build 1.1.5736.3
皆様のお知恵をお貸しください。
Pixhawkの外部I2Cを利用してセンサデータを取得しようと考えています。
そこで、AL_HALのI2CDriverを利用してarducopter.pdeを修正してセンサデータを取得するプログラムを作成してみたところ、コンパイルが正常に終了してファームの更新は出来ました。
が、I2Cラインにオシロを繋げ波形で通信確認を行ってみたものの波形が出ていない状態です。
I2Cを利用してセンサデータを取得しようとした時、Pixhawkのファームウェアにセンサのドライバを作成する必
Read more…初めまして。
研究開発でPixhawkを乗せてドローンを飛ばそうとしている者です。
（先月からプロジェクトが始まり、勉強不足でありましてあまりドローンの知識がありません）
現在APM Planner2を用いてドローンの飛行の準備をしているのですが、
初期設定を行い、キャリブレーションも済ませた状態でドローンの電源を入れ、
飛ばすためにロックを解除した瞬間にモータが勝手に回り始めてしまいます。
（プロペラははずしています。）
回転自体は低速で、プロポのスロットルを上げると回転速度が上がり、左右や反転の
操作もでき
Read more…三輪です。
以前のMPではAngle Maxというパラメータで、
機体の傾斜角を制限できたとおもうのですが、
原稿のMPではパラメータリストにでてきませんね。
ParameterMetaData.xmlのなかでも、
<ANGLE_MAX>
<DisplayName>Angle Max</DisplayName>
<Description>Maximum lean angle in all flight modes</Description>
<User>Advance
航空法改定が、実際どのように施行されるか不明なおり、どのような根拠で免許を授与のような講習会を開こうとしているのでしょうか？
それだったら、自分達で講習会を開いて免許皆伝したらと、思います。
でも、誰が、何を、どうしたら良いのでしょうか？
例えば、Japan Drones と一緒に2016年夏に軽井沢で決行とか。。。あくまでも、ネタ
ご意見募集
Read more…初めまして。東海大学の榎本と申します。
私は現在、固定翼無人飛行機についての研究を行っています。
ArduPlaneのコードを編集してオリジナルのコードを作成するために、サイトからArduCopter3.2と一緒にArduPlane3.1.0-beta2のソースコードをダウンロードしました。
試しにArduPlane3.1.0-beta2をAPM2.6にインストールしてMP上で結果を見てみると、設定の欄のフライトモードの選択が無くなってしまっていました。
ArduPlane3.1.0-beta2内のコー
Read more…初めまして、現在大学4年でドローンの研究を行っているものです。
卒業研究でAPM2.6を用いて垂直離着陸が可能な固定翼機を開発することになったのですが、APM2.6に関して無知なもので何からどう手をつければよいか分からず困っている状況です。
何か助言などをいただければ助かります。
Read more…はじめまして、田中と申します。
現在、温度センサー（ADT7310）をPixHawkの外部SPIに接続して計測しようと考えています。調べてみたのですが、外部SPIについて詳しく解説されている資料が見当たらなく困っています。
どなたか、外部SPIの利用方法をしっている方がいましたらご教授お願いいたします。
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