大学の研究（土木系）で添付のようなダムの写真を撮っています。
こういう画像を撮ってると、川の水が増えている雨の日の写真も撮りたいなーという願望が生まれてくるわけですが、どなたか雨の日にマルチコプターを飛ばした経験などはありませんか？
防水についてコントローラー・ESCはカバーを被せるといった方法で何とかなりそうな気がしますが、ブラシレスモータの部分については、コイルとリード線の接続部のコーキング程度しか思い浮かびません。
モータの構造を考えると、接続部のコーキング程度で大丈夫そうな気がしますが、分解し
Read more…DJIのF450キット+APM2.6（AC3.2rc7）でQuadを調整しています。
最低限の構成で安定して飛行出来るようになってきたので、スキッド・ジンバルをつけてみるとAltHoldでも高度が不安定になります。Logを確認するとThrOutがかなり高く（平均800程度）、振りきれているようなときに不安定になっているようです。AutoTuneもままならないため解決策を探していますが、ここにあるようにバッテリーの電圧を上げるか、モーターやESCの交換しか方法はないのでしょうか？
Read more…APMがCONNECT出来なかった時には、コメントをありがとうございます。
その後、順調に飛行出来ています。
実は、Autoでの飛行方法のなかで1点を中心にして周回するコマンド（DO_SET_ROI）があるのですが設定方法が分かりません。
YouTubeに飛行の様子やMissionPlannerの画像があるので設定出来ると考えていたのですが、FLIGHTPLAN画面の「Command」はDO_SET_ROIの設定がありませんでした。ただし、FLIGHTPLANの画面上で右クリックで表示される一覧に
はじめまして、こんにちは。初の投稿となります。
私はArducopter ver3.1.5とAPM2.6、プロポはXG6を使用してQuadCopterの制御を研究しています。
今はプロポのFMOD SWを使って事前に設定してあるフライトモードの切り替え（例：stabilizeとAlt-hold）を行おうとしているのですが理解が足りず上手く設定できていません。どなたか設定方法を教えていただけませんでしょうか？
ちなみに現在はFMOD SWを割り当ててあるCH5がスロットルのPWMと同じように変化する状態
Read more…DJIのF450キット+APM2.6でQuadを調整しています。
おかげさまでStabilize、AltHoldは満足できるぐらいコントロールできるようになりました。Loiterもホバリングはかなり安定してできるようになったのですが、Loiterのまま移動しようとするとかなり反応が遅いです。Loiter PIDやRate Loiterなんかを触ってみましたが、劇的な改善は見られません。
考えてみれば、水平位置が変わるような場合はAltHoldで十分な気もしますが、普段使っているDJI NAZA V2
Read more…QUADです モーターを交換したらみそすり現象が止まらず困ってます
最初のモーター DJI 2212-920kvです (直径22ミリ磁石の高さ12ｍｍと思います）普通に飛んでました
今のモーター RC-TIMER 5010-620kvです （直径50ｍｍ 磁石高さ10ｍｍ）です
もちろんプロペラは9.4インチ->11インチに変えています APMからの信号に対するモーターの追従性は悪くなると予測していましたが 調整則を調べたいので 皆さんのモーターとPID値を教えてもらえませんか よろしくお願いしま
Read more…初めて、投稿します。
先月、購入をしたAPM2.6がCONNECT出来ない状況です。
このフォーラムの過去の事例を検索して、対処を試みたのですがうまくいかない状況です。
症状としては、CONNECT出来ないため、TERMINAL経由でのCONNECTを試みたのですが、「Opened com port」と表示されて以降にAPM2.6のコマンド画面も表示されない状況です。（画面の状況写真を添付します。）
宜しくお願いします。
Read more…初めて投稿させていただきます。
セキドのDJIのF450キット＋APM2.6でQuadCopterを作っています。
何とか飛ぶようになったので、パラメータの調整を行おうと思い、下記のような作業を行いました。
1) Lipo電池接続→Armed
2）Stabilize、AltHold、Loiter等でテストフライト
3）フライト終了→Disarmed
4）プロポOFF
5）USBでPCに接続（MissioPlanner起動済み）
6）Connect
ここで、突然モーターが回転して機体が飛んで行ってしま
Read more…VR Brain Micro 5 を入手しましたが、このように展開中です。
とりあえず、H-Quad に搭載してみました。
写真のFrSky のTFR4-Bは、使えませんでした。
S-BUS接続端子なんで、Futaba R3008SBでOKでした。
ESC側の一括ケーブル接続基板を、製作して対応しています。
ホビキンの”Ublox Neo-7M GPS with Compass and Pedestal Mount”は、
9600Bpsのまま販売されているので"u-Center"で、38KBpsに変更してい
Read more…こんにちは、以前お世話になりましたendoです。
このたび大学のオーブンキャンパスや学園祭やらで、シミュレーション飛行を行えたら
楽しそうだと考えております。
そこでxplane10とMPを接続し、autoによるシミュレーションテストを試してみました。
HILのfirmwareを書き込み、frameを＋、xplaneとMPの接続に必要なチェックを入れ、sim link startを
実行しました。
ここでstabilizeではピッチ、ヨー、ロールが反応しており、手動飛行を行うことができましたが
autoではw
H8マイコンでフライトコントローラを自作した時は、
内部RAMやフラッシュが小さいので、外付RAMにプログラムを毎回アップロードして起動、
実験を行っていました。
現行のAPMではそろそろArducopterのコードが内部フラッシュの256Kをこえるってことですが、
データ用の4MByteのフラッシュがあるので、そちらの1MBｙte位をプログラム領域にして使用したら、
大きなプログラムも動作すると思うのですが、いかがでしょうか？
アクセスが遅くてだめですかね？
リンカスクリプトをいじれば、できそうな気がするの
Read more…SDX, 高度制御はかなりいい感じになりました。
現在、Loiterの調整中ですが、なかなか難しいです。
Alt_HoldからLoiterを入れたところ、最初に多少ゆれるのですが、それはすぐにおちつきます。
その後、最初の場所をいい感じで保持しています。
しかし、エルロンをいれると、入れた方向に、機体を左右に揺らしながら移動します。
エレベータの場合も、前後に揺れながら、入れた方向に移動するようです。
この機体の揺れも気になるのですが、
一旦舵を入れた後、どの舵をいれても右に移動する癖がててきました。
Alt_
Read more…OOMORIです
シンプルモードがコンパス方向に従った ピッチ方向が前進後進 ロールが左進 右進ということを 知りました
それをｃｈ7に割り当てたまでは良かったのですけど スイッチがどっち側でON OFFかわかりません
パルスは1100から1900まで振れてます
misson-planerで どこか見ればわかるような表示がありますか ご教授ください
Read more…DRONEと関係ありませんけど この サイトに登録して 自分のアイコンが登録できないとお嘆きのあなたへ
日本語ベースのwindowsでは デスクトップとかマイドキュメントやマイフォトに規定の大きさのアイコンを作ってもそこからでは 登録できません
くわしい説明は省きますけど
D：ドライブのルート または USBメモリーのトップに画像をコピーしてそこからアップロードするとできまっせ！
Read more…OOMORIです
先日から飛び始めたわがAPM-QUAD ですが なんか不安定です
ホバリングのすわりが悪く ふらふらします 高度も安定せず 上がったり下がったり
DJIのファントム１と比較すると暴れる機体を押さえ込んで飛ばしてます 常時送信機操作してます
使っている機体はDJIのF450です モーター軸の対角が45ｃｍの比較的小型の機体です
同じF450にNAZA-V2で飛ばしている友人と雑談中に その答えは見つかりました
１）youtubeでAPM機飛んでるの見ると F550、TAROT680とかまった
Read more…OOMORIです 昨日 MPが1.34に自動アップデートされました
今日 MPと機体をつなぐとFIRMWAREがアップされたと言ってきました
そこで 3.14->3.15にアップしました 自分で設定したパラメーターはそのまま維持するようです
3.14で PIDゲインが合わず 小刻みに揺れて ゲインを変更しながら探っていたのですが デフォルトでピッタリ合うじゃありませんか 気を良くして ALTHOLD（１ｍ）に切り替えたところ 結構 空中静止してます
突然降下 おおお！ バッテリーフェイルセーフでした
Read more…OOMORIです 外部LEDをAPM2.6に接続しました ARMモードやGPS捕捉が良くわかるという目的でした おまけに電源ON時キャリブレーション中は外部LEDが消灯 ARMモードに入りモーター回転数秒前に警告LEDが短く点滅 など
プラス要因があることを確認しました ぜひyoutubeにアップしてここに紹介したいのですけど youtubeの敷居が高いですねぇ
Read more…はじめまして 他のコントローラーから転校組です APM2.6です
3週間 悩んでいます お助けください
MPをダウンロードして順調にセッテイングし ARMEDモードにも入れまして いざ浮上！
でモーターの回転が上がらず 浮上できません
ESCの問題（Hi-Lo)かと思い再度セッティングしてみましたが好転しません
エルロン、エレベーター、ラダーを急激に操作すると各々のモーターはパワー出しているようです
(一瞬ですが浮上します）
スロットルだけが反応がわるく スティックを最大にあげると 徐々に1分以上かかって回転
Read more…はじめまして、UAVによる空撮の研究をしているEndoと申します。
初歩的な質問で大変恐縮ですが、xbeeとレシーバーの使用についてご教授願いたいと思います。
今回missionplannerとpixhawkをxbee経由で通信しつつ、UAVの操作を試みたのですがプロポの電源を入れた途端、xbeeの強度が激減してしまいます。PCとUAVを10mほど離すと完全に切断されてしまうほどで、tlogといったデータを取るのが困難になっています。
おそらくxbeeとレシーバーの周波数2.4GHzが干渉しあっている
三輪です。
現在、ヒロボーのSDXにAPM2.6+Arducpoter3.1.3を載せて調整中です。
Stabilizeモードで、SaveTrimをつかってニュートラル調整をしています。
ロールがすごくずれていて、ほっとくと機体がどんどん左に傾きます。
送信機のトリム設定ではおいつかず、エルロンをある程度右にあてると（スティックで6度くらい？）
落ち着きます。
このトリム、Stabilizeの姿勢制御系に目標値のオフセットとして与えていると思います。
通常のTraditionalヘリのように、機械的なオフセッ
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