EMLID のNAVIO+& Raspberry Pi 2 に、APM:Copter V3.4-dev (038ad31f) をインストールしての、初飛行してきました。
EMLDが、年始より配布していたバージョンのAPMでも飛ばせたのんですが、LAN環境が無いとブート不可のバグが有って、部屋の近傍以外ダメでしたので、フィールドでの飛行は、今回が初です。
しかし、コンパスが安定しないので、手動でのYaw補正が、必要でした。
ところで、NAVIO＋は、Japan Drones から購入出来るようです
いつもお世話に成っております。
ＯＳＤの接続について、教えて頂きたいのですが、宜しお願い致しいます。
MINIM OSD を使用したいんですが、「MINIM OSD EXTRA 2.2」の画面がら、
変わりません。（写真１）
ラジオテレメトリーを機体に取り付け、
パソコンに接続しミッションプランナーとつながっている時は、
フライト時の画面が出ますが、タイマー以外の表示は、
すべて、０（ゼロ）又は、フラットのまま変わりません。（写真2）
MINIM OSD は、バージョン２ ホームウエアーは 2．2にアップしまし
Read more…みなさん、初めまして大学生のMiyamotoです。私はArduPlane2.72のコードを編集してGPSを使用しない自立型室内飛行機を作っています。八の字飛行を行うプログラムを作ったのですが実際に飛ばしたところ、ずっと左旋回をしたまま円周運動をしていてただのCIRCLEモードと同じような飛行をしていました。
プログラムは以下の様になっています。どなたか宜しければ間違っているところや改善点の方を教えてください。目標をとしては八の字飛行をずっと繰り返したいです。機体は自作のバルサ材とフィルムを用いた室
Read more…初めまして、宜しくお願いします。
AMP2.6の設定を行っていますが、コンパス（方位磁石）の回転方向おかしいです。
機体と、コンパスの動きが逆に成っているみたいです。
ミッションプランナーの画面で、機体が北に向いている時に、機体を東に向けると、
ミッションプランナーの画面では、西に向いている事に成っています。
何か、リバーススイッチの様な設定が有るのでしょうか？
使用しているGPSは、「Neo-6M GPS」 です。
ご教授のほど、宜しくお願いします。
Read more…APMからパソコンに送られるテレメトリーデータの一部を取り出してパソコンとは別にLCDに表示させたいと
考えています。
おもな内容は，バッテリー電圧，HDOP値，方位データ，高度データ 等です。
57600bpsで送られる信号は読み取れるのですが，どのデータを使えばよいのか？困っています。
データの内容，順番 等がわかる資料はどこにあるのでしょうか？どなたか教えていただけないでしょうか？
よろしくお願いします。
Read more…こんにちは。
chibaronと申します。
現在、国内において使用されているテレメトリ無線モジュールは設定が複雑であったり、そもそも違法であったり課題が多くあります。
そこで今春から下のようなモジュールを目指して無線モジュール開発(ファーム)をスタートしました。
・日本国内で使える
ハードウェアはZRF920(ゼロワン製920Mz帯無線モジュール)を使用してSTD-T108準拠とする。
http://zerone-01.co.jp/products/zrf920.html
・簡単に使える
arducopter
Read more…ESP8266をTera Term で繋ぐために、こんな感じのテストベッドを作りました。
ハード的に必要なのは、3.3Vの電源(200mA以上)とENのプルアップのようですが、firmware書込み用ジャンパーヘッダーもモジュールの下に設けてあります。
本題については、eriksl/esp8266-universal-io-bridgeを試そうとしたのですが、？？？。
https://github.com/eriksl/esp8266-universal-io-bridge
そこで、esp8266 me
Read more…CX-20に乗っているAPM2.5.5は、オープンソースによる互換品で、さてはて、そもそも3DRのAPM2.5の様にSonar専用のピンがありませんが、基盤上にADCと書かれた３端子のピンが存在していまして、テスターで追いかけると、グランド、ATMEGAのADC(Analog Degital Converter)12番、ADC13番に接続されていることがわかりました。
Analog Sonarでは、Maxbotix LV-EZ0が推奨品の様なのですが、在庫がなかったのでMaxbotix LV-EZ
Read more…初めまして、Bluetooth Data LinkをAPM2.6に繋げ設定しましたが、PC上のBluetoothの認識はして、デバイス上に表示されLEDが点滅しますが、ミッションプランナーとの接続ができません。PC２台（Win7、Win8.1）で行いましたがどちらもダメでした。
また、Bluetooth Data Linkの初期設定が9600ボーレートになっている可能性があると思いFTDIを通しUSB接続、ATコマンドで５７６００ボーレートに設定し、再度チャレンジしましたがこれもダメでした。
だれか
Read more…たった19ドルの920MHz 3D Radio（互換品）で以前ポストしたものです。この3D Radio（互換品）は、Droid planner2との相性は抜群で、USBーUARTのブリッジICにはCP2102が利用されていています。アンドロイドのバージョンは4.1なのですが、仮想ポートの設定の為のReBuild不要どころか、root化さえ不要で、単純にDroid planner2を導入するだけで何の苦労もなく、APM2.5.5と繋がってしまいますが技適がないので、実戦導入出来ず、xBee pro
Read more…以前、たった19ドルの920MHz 3D Radio（互換品）で何の苦労もなくCX-20のAPM2.5.5とドロイドプランナーとミッションプランナーとのテレメトリー接続が可能であった事をポストしたものです。
この3D Radio互換品は技適がないので、実際の飛行では利用できません。
ですので、ちゃんと技適があるモジュールに変更したいと考えました。
国内の920MHzのモジュールを探しましたが、ショップで入手できる技適付き製品は5kbpsまでのものしかなく、技適なしの中華製3D Radio互換品(25
Read more…困っています。
APM2.6(3DR製）でOCT(X8）を組み立てています。
ファームウエアーはきちんと書き込めたのですが，ARMしてみると1～5のモーターしか正常に動きません。
6,7,8 のモーターはARMしなくても 1450,1520,2000 などの出力のまま，中途半端に回ってしまいます。
試しにHEX(X6)のファームを入れてみましたが，やはり同じで 5，6，7がコントロールされません。
いくつかボードを試しましたが，どれも同じです。
X6,X8 で使用するのは，なにか特別な設定があるのでしょうか
Read more…皆様、日本語化プロジェクトご苦労様です。
私は、何もできませんが･･･すいません。
昨年の１２月に電源関係についてアドバイスをいただき以後
順調に飛行していました。ありがとうございました。
ここでは質問ばかりで申し訳ございませんがよろしくお願いします。
pixhawkで新しい機体を作り上げてこれも順調に飛行させていましたが
automodeで飛行中突然、安定を失い墜落してしまいました。
エラーコードは特に表示されていません。
電源関係かと思いlogを付記させていただきます。
Logの通り電圧変動が気にはなっていま
Read more…この前は、ド素人な私の質問にお答えしてくださいまして、ありがとうございました。
さっそく質問なのですが、モータをarmedしたとき、前まではアイドリングをしていたのですが、突然しなくなりました。どうすればアイドリングするようになるのでしょうか？
動作環境は以下の通りです。
APM2.6
arducopter V3.2.1
Read more…こんにちは
CX-20に搭載されているAPM2.5.5に3DRadioを取り付けたところ、コネクターケーブルの赤（＋）と黒（－）を入れ替えるなどの作業は要しましたが、あっさりとAPM2.5.5とミッションプランナー間のテレメトリー通信による接続ができてしまいました。
コネクターケーブルの差し替え方法ｊは、以下の動画のとおり行いました。（私のYouTubeではありません）
https://www.youtube.com/watch?v=MbqfpGElSyI
今回試したのは、AliExpressでたった
Read more…はじめまして、ｈｋと申します。はじめて投稿いたします。クアッドコプターをAPM2.6を使って初めて自作して、初期のキャリブレーションを行って、stabilizeモードで飛ばそうとしていますが、モータの出力が安定せず、浮上もせず、そのまま後ろにひっくり返ってしまいます。ESCキャリブレーションも再度やってトライしてみましたが結果は同じでした。本当に困っておりますので、ご教授お願いいたします。
Read more…はじめまして、私 富山県在住の渡辺ともうします。
MP1.3.30とBTをの接続に関してお教えください。
PCとBT(HC-06)の接続は確認できますがMPから接続しようとするとMAVlinkでTimeoutが出て
接続できません。
USBでの接続はOKで問題なくMPで設定等ができます。
まだAPM2.6をはじめてわずかですので判らないことばかりで今後ともよろしくお願いします。
Read more…
初歩的な事ですみませんが よろしくお願いします私はアンプからの＋ーSのうち＋を繋げずにSとーだけを繋いで飛ばしています大丈夫でしょうか？本来は3本とも繋ぐようですが（今頃気付きました）
Read more…[ TECHNO-FRONTIER 2015 国際ドローン展 ]
展示会観覧者募集致します！
約500社が出展！最先端技術が集う多彩な展示会と同時開催！
近年、注目が高まる「ドローン（無人航空機）」に焦点を当て、ドローン本体をはじめ関連する構成技術から実用事例までを一堂に集めた、日本で唯一のショー＆カンファレンス！
日時 平成27年5月20日（水）- 22日（金） 10:00〜18:00
場所 幕張メッセ 受付にて招待状をご提示下さい
☆☆☆国際ドローンシンポジウムも開催します！☆☆☆
弊社のラン
Read more…仕事でアメリカに住んでいた時に購入したマルチコプターを持ち帰ったのですが、電波規制がありますので、テレメトリーの改造にチャレンジしてみようと思ってます。以前の書き込みでXBeeの取り付けの話題を目にしましたが、Pixhawkへの取り付けの際の注意点や、部員購入のポイントを教えていただけると助かります。プロポも技適済みのものに交換しようと考えていますが、フタバ14チャンネルで大丈夫でしょうか？
Read more…