困っています。
APM2.6(3DR製）でOCT(X8）を組み立てています。
ファームウエアーはきちんと書き込めたのですが，ARMしてみると1～5のモーターしか正常に動きません。
6,7,8 のモーターはARMしなくても 1450,1520,2000 などの出力のまま，中途半端に回ってしまいます。
試しにHEX(X6)のファームを入れてみましたが，やはり同じで 5，6，7がコントロールされません。
いくつかボードを試しましたが，どれも同じです。
X6,X8 で使用するのは，なにか特別な設定があるのでしょうか
Read more…皆様、日本語化プロジェクトご苦労様です。
私は、何もできませんが･･･すいません。
昨年の１２月に電源関係についてアドバイスをいただき以後
順調に飛行していました。ありがとうございました。
ここでは質問ばかりで申し訳ございませんがよろしくお願いします。
pixhawkで新しい機体を作り上げてこれも順調に飛行させていましたが
automodeで飛行中突然、安定を失い墜落してしまいました。
エラーコードは特に表示されていません。
電源関係かと思いlogを付記させていただきます。
Logの通り電圧変動が気にはなっていま
Read more…こんにちは
CX-20に搭載されているAPM2.5.5に3DRadioを取り付けたところ、コネクターケーブルの赤（＋）と黒（－）を入れ替えるなどの作業は要しましたが、あっさりとAPM2.5.5とミッションプランナー間のテレメトリー通信による接続ができてしまいました。
コネクターケーブルの差し替え方法ｊは、以下の動画のとおり行いました。（私のYouTubeではありません）
https://www.youtube.com/watch?v=MbqfpGElSyI
今回試したのは、AliExpressでたった
Read more…初歩的な事ですみませんが よろしくお願いします私はアンプからの＋ーSのうち＋を繋げずにSとーだけを繋いで飛ばしています大丈夫でしょうか？本来は3本とも繋ぐようですが（今頃気付きました）
Read more…[ TECHNO-FRONTIER 2015 国際ドローン展 ]
展示会観覧者募集致します！
約500社が出展！最先端技術が集う多彩な展示会と同時開催！
近年、注目が高まる「ドローン（無人航空機）」に焦点を当て、ドローン本体をはじめ関連する構成技術から実用事例までを一堂に集めた、日本で唯一のショー＆カンファレンス！
日時 平成27年5月20日（水）- 22日（金） 10:00〜18:00
場所 幕張メッセ 受付にて招待状をご提示下さい
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弊社のラン
Read more…"turning off APM1, APM2 copter build for latest"
ATmega1280, ATmega2560 ベースのFlight Controller のサポートは、APM3.2.1でお終いみたいです。
最近は、APM Clone のための開発状況だったので当然か !
Pixhawk 以降に何が来るのか、まったく不明です。 Raspberry BeagleBorn Tegra 系の高機能タイプと、小型で安価なPixhawk 派生機種になるのでしょうか ?
3DR
Read more…皆様のアドバイスのお陰で 楽しくなってきました
またまた 基本的な事で 悩んでいますので よろしくお願いいたします
コンパスキャリブレーション画面での ドロップ ダウン リストは 何を指定すれば良いのか解りません。
「ＧＰＳのマウント位置は 何処？」 ってことなのでしょうか？
機体は 写真の アルドコプタ２．６ と ６ＨＧＰＳです
よろしくお願いします
Read more…
この度 3DR Pixhawkの不具合が報告されております。
ご迷惑をおかけしておりますこと、深くお詫び申し上げます。
確認したところ、ハードの部分の加速度計に不具合があることが判明いたしました。
この問題は、工場で生産中の機械の不具合で基盤を一部破損させた事が原因だと思われます。
現在販売している商品は全て検証済で問題は解消したとの報告もございました。
つきましては、お手数ではございますが下記の期間中に弊社で購入した商品につきまして、対象商品かの有無を確認していただきたいと思います。
はじめまして よろしくお願いします
ヘキサ６８０を ＡＰＭ２．６ 13×5.5 ４セル5200mAhで テスト中です
近距離でですが stabilize loiter RTL うまく出来ましたが、
コンパスキャリブレーション後の３つの数字が 全て－です。 これって正常でしょうか？
コンパス１と２がありますが ２の数字は９９のまま動きません
バッテリーフェールセーフは １４．８ｖ で ＲＴＬに設定してますが 満充電から ３分くらいで ＲＴＬのような動きをして着陸します。
電圧をチェックすると８０％で
Read more…☆☆☆アルバイト募集します！☆☆☆
・ 資格：大卒以上、英語一般レベル。工学系エンジニアの経験がある方。年齢、経験問は問いません。ラジコンヘリコプターのコントロール未経験でも興味がある方。
・ 勤務日数：週5日 (相談)
・ 勤務時間 : 10:00〜18:00
(3ヶ月の研修期間それ以降は相談)
・ 場所：長野県北佐久郡軽井沢町 （町内）
・ 仕事内容：ロボットヘリコプターのハードーウェアの販売作業一般。フライトデモンストレーション、サポート管理を一緒にお手伝いしてください。
※まずはお電話もしくはメー
Read more…Futaba の920MHz帯の無線モデムで、APMの通信ができないか、検討中です。
これが、APM側の構成です。
1) FEP01キットは、律儀にRS232Cの規格通りの電圧なので、5Vに落としています。
2) FEP01キットは、6-12Vの電源が必要なのでAPM用5V供給用のBECをかましてあります。
3) 通信速度は、38.4KBpsの次は、115.2KBpsなので、38.4KBpsに設定。
4) FEP01のパラメータを添付のようにしています。
現状では、一旦通信を始めれば、Dataを送受信して
Read more…こんにちは、スロットルと回転数についての問題にお力をお貸しください。
私は現在、pixhawkにArduCopter ver3.2を書き込み、スロットルを操作することによってモーターの回転数などのデータを取りたいと思っています。
しかしまだ安定してフライトさせられる段階まで調整できていないので事故を防ぐため浮き上がらないように機体を固定して試しているのですがその際、スロットルレバーを少し上げた位置で止めておくと何故かモーターの回転数が自動的に上昇してしまう問題に直面しています。
スロットルは一定のまま
Read more…このサイトを参考にさせていただき何とか、AUTOMODEで順調に飛行していました。
ありがとうございます。いつものようにAUTOであるポイントを過ぎた時に、速度が上がりドリフトするように地面へクラッシュしてしまいました。
そこでlogを確認しますと、
１．Err.GPS-2の表示が出ました。Satsが9～12 HDopが２前後でログが途絶えています。このことから、突然にGPSに異常があったと（断線・接触不良若しくはＧＰＳの不具合）判断してもいいのでしょうか
2.Err.CRASH_CHECK-1の表示が
Read more…１．まっすぐ上に上がらない：
一気に離陸させないと地表効果で、ふら付きます。
30cm以上一気に、上げてください。
２．着地をしても、すべてのプロペラの回転が止まらず、例えば前だけ回ったままなのでドローンがひっくり返るというトラブルが何度も発生しました。：
Firmwareのバージョンは、何でしょうか？
＊最新版は、ArduCopter3.2です。 アップデートの必要が、有るかも知れません。
着陸時の飛行モードは、何でしょうか？
＊Stabilized mode の方が、安定して着陸できる
Read more…nVidiaが、Maker Fair Tokyo 2014 で宣伝していました。
こちらで、カスタムカーネルの話が。。。
Jetson TK1 "The Grinch" Custom Kernel 19.3.4 (22 August 2014)
Adding backported
Read more…質問が連続になってしまいすみません、前回の質問で無事ArduCopter3.2をコンパイルして書き込むことに成功したのですが実際にフライトしようとしたところで問題が起きてしまったのでまたお力をお貸しください。
使っているのはArduCopter3.2、pixhawkです。（※前回の質問の際は両方の違いが分からずpx4と書いてしまっていました）
コンパイルしてアップロードした後にradio calibration, accel calibrationを行い実際に飛ばしてみようとしたのですが、ブザーから
Read more…こんにちは、私はArduCopter ver3.1.5に新たなフライトモードを追加しようとしています。
今まではAPM2.6を利用していたのですが発展性などを考えてpx4に切り替えようと思っています。
そのためArduCopterのpx4用のコンパイルとアップロードを試していたのですが問題が発生してしまったのでお力をお貸しください。
http://dev.ardupilot.com/wiki/building-px4-with-make/
こちらのDeveloperの手順通りに進めたのですが、Step6
Read more…有人飛行を目標に、大型のマルチコプターを製作している平野といいます。
現在、200kg弱のオクトクアッドタイプ（3DRの横長のX8を縦長にしたような構造）のマルチコプターを浮上させることはできましたが、飛行を安定させるためのPIDのパラメーターの設定の仕方がよく分かりません。
浮上試験のときの映像です。
http://youtu.be/4z1jtvAmql8
APM2.6を購入したままの設定で始め、３発目でRate RollのP値を0.15から0.1に下げたところRoll方向が不安定になったよう
