皆様はじめまして。 この度初めて投稿させていただきます、福田と申します。
今回初めてAPMでQUAD機体を組んだところアームできず困っており投稿いたしました。
先日APM2.6を3DRから購入いたしました（実はAPM2.5を購入したのですが、APM2.6が送られてきました）。
APM COPTERのページを参考に順にセットアップを進めておりましたが、途中のARMする段階でARMできず現在そこから先に進めない状況です。
具体的な症状は、ARMしようとスロットルとラダーを操作すると、Mission P
初投稿ですが、よろしくお願いします。
Miwa先生の助言を参考に、プロペラ2重タイプのオクトコプターを製作しました。
モーター、プロペラ、プロペラギャップをいろいろテストしてみたところ、2重化によるロスをかなり抑えることが出来、飛行安定も思いのほか良い感じに仕上がっています。（飛行テストは、残念ながらAPMを使用していません）
面積を小さくできるメリットがあるので、このタイプの大型機も試作予定です。
こちらの機体は、17日からのテクノフロンティアで展示します。
Read more…はじめまして！
Udrones から ArduCopter 3DR Hexa C - RTF を購入し、いろいろと試しているのですが、
「バッテリー接続直後」と「ESCキャリブレーション」の発信音について情報を見つけることができず、
（おそらく私の見落としかとは思うのですが…）
皆様のお力をお借りできればと書き込みをさせて頂きました。
バッテリーを接続した直後、モーターとESCから発信音がするかと思います。
先日、ESCキャリブレーション後に発信音が変わったことに気が付きました。
数種類のバリエーションがある
Read more…"はじめましてコンピューターとAPMの設定で"“Radio Calibration"を行いたいですが、画面は出ますが、中のバーが無く全く無反応で困っています。
http://copter.ardupilot.com/wiki/radio-testing/この画面のようにバーが出なくなりました。
コンピューターとAPMをミニUSBでつなげてミションプランナーからコンポートを選択し、TERMINALと言うボタンを押して次に、TESTとRADIOと入力してプロポのスティックを動かすと出てくる数字が変わるか
Read more…WIKIを見て、APM2.5製作してましたが、
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/APM2board
画像が表示されません。他のパソコン４台とも同じでした。
何か、設定が誤ってるのでしょうか？
よろしくお願いします。
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600クラスの電動化SDXにAPM2.5+Arducpter3.0RC5を搭載して、調整を行ってます。
とりあえずStabilizeモードで飛ぶようになりました。
舵が鈍い感じがします。
ピッチ方向に、テールが上下に振動します。
パラメータはこんな感じです。
Stab Roll Pitch
P1.751 P1.6
I0.025 I0.025
IMAX7.0 IMAX7.0
Rate Roll Pitc
こんにちは、最近ArduCopterを3DR社から購入して始めた者です。
sonarを追加購入して、飛行テストをしていますが、Loiterモードに切り替えると急降下してしまいます。
Hardware OptionsでSonarをEnableにしなければLoiterモードでも高度を保っています。
Sonarはテストしてみましたが、高度は正確に読めているようです。
ログでもチェックしましたが、スパイクはあるものの高度は記録されているようです。
原因は何が考えられるでしょうか？
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こんにちは。現在大学でクアッドコプターについて研究しております、松藤と申します。
今度研究でArdupilotを導入しようと検討しているのですが、少し疑問がありまして投稿させていただきました。
①研究では制御則をPIDから別のものへ変更して実験を行おうと考えているのですが、Ardupilotの中身を書き換えることはできるか、また、それは容易にできるか。
②私はBumblebeeという機体を使用しているのですが、ArdupilotはArducopter以外の機体にも対応することができるのか。
以上の
Read more…おはようございます。
APMについて少し教えて下さい。
ＡＰＭの初期のキャリブレーション？をやってるんですが、一部英語の意味が読み切れずこれで良いのかどうか迷っております。
たとえば、
「place it on its left side」
は、左に傾ける、と言う意味だと思うのですが・・・どうすれば良いのかちょっとこまってます。
具体的に（この部分だけでなく）そのあたりの全体が分かればありがたいです。
Read more…
こんにちは、以前logfileについて質問をさせていただいたSakabeです。
ArduPlaneでこの間ようやく飛行試験をしたのですがAUTO,LOITER,RTLモードでスロットルが働かず自律飛行をすることができませんでした。
添付した画像のようにRadio Input画面でスロットルのReverse□にチェックを入れるとAUTO,LOITER,RTLモードでスロットルは働くのですがプロポでスロットル操作ができず、勝手にスロットル最大でモーターが回ってしまうのでモーターの許容電流を越えてしまいモ
Read more…Arducopter- 3.0-ｒｃ3
が出てますけど
Tester Only
どんな感じでしょうね？どなたか動かしてみましたか？
http://ardupilot.com/downloads/?did=60
Read more…ＥＳＣが壊れたので１２ＡのＥＳＣから２０ＡのＥＳＣに変更しました。
機体の振動がおさまらず、ふらふらと安定しません。
ＰＤＩをいじってもあまり改善しません。
どうもＥＳＣの応答が悪いような気がします。
たしかＥＳＣの応答タイミングを変える部分があったと思っていろいろＭＰ
を見ましたが見つけられませんでした。
ＥＳＣの設定部分をご存知でしたらよろしくご教授お願いいたします。
Read more…MP上でAuto Wp ⇒ Creat Wp Circle を選択してサークルテストを行いました。最高高度付近のWP（１０番と１１番）で５秒間のdelayを入れています。動画を見ると、かなりぎこちない動きなっており、滑らかな動きにならないか試行錯誤しております。
delayをいれたWP付近で揺り戻しのような動きが見られますが、このような動きをなくすためには、WP_Radiusの値を大きくしてあげるといいのでしょうか。使用しているファームウェアはAC2.9.1.ｂです。
delayをいれていないW
Read more…最近はAPM本体ではなくMP用ソフトをつくっていました．
Optimal Trajectory Generator です．
このソフトは２点の位置 (Position) とその点での方位角 (Azimuth angle) ，軌道距離 (Down range: D.R.) を指定するとその間の曲率最小軌道 (Minimum curvature trajectory) を計算するものです．
下の図は使用例です．
このケースではW/P1とW/P2の間で軌道をつくています．
また滑らかな軌道にするため少しD.R.
Read more…Alt_Holdにスイッチすると、
その時の3chの値がスロットル値のベースとなって、高度が制御されます。
説明書によると、Alt_Holdになると3chの位置が中央付近の大きめの不感帯を超えた時点で、
上昇・下降の速度命令とみなして、機体を上下に操作するとあります。
いま調整中のZIONPRO520ですが、
双葉の送信機でスロットルが中央よりも１目盛半以上でほぼ高度が一定になります。
この状態でAlt_Holdにすると、このスロットルの位置が不感帯を上に超えているらしく、
機体は上昇していきます。
また、A
Read more…２年間も手付かずの制御装置が此処のフォーラムのアドバイスで自動着陸する事ができました、有難う御座いました。スカイサーファーは車輪が付いていないので、自動離陸が出来ないのが残念です。車輪をつけて挑戦したいところです。お礼まで。
Read more…受信機の取り付けがわるいのか、周りの環境が悪いのか、APMがおかしいのか、
スロットルが勝手に変化するという現象がみられます。
回転音が変わることがたまにあるのですが、ログを見ると、スロットルが一瞬変化しており、
それにアンプが追従しているようです。
全然スロットルいじってないんですけどね。
受信機はこんな感じで、十分アンプから離れていると思うのですが・・・
のちほど、受信機を別のにかえて確認してみますが。。。
どれが原因でしょうね？
1.周りに2.4GHｚの無線LANが多すぎる→外に出ても発生した
2.
Read more…いつもこのBBSにはお世話になっております。
オプティカルフローセンサをつけたのですが、どうも思わしくありません。
基板の加工（5V→３．３V）の半田ブリッジ、配線、カメラの焦点調整と
Wikiも熟読したつもりですが、
OF-LOITERモードで横に大きく流れたり、ソナーをつけてるんですが
高度も安定しないんです。
MODEを切り替える前に10秒くらいホバリングして・・・と書いてあったので
やってみましたが変わりません。
どなたかオプティカルフローでうまく動作された方はいらっしゃいますか？
是非ご指導お願いします
Read more…おはようございます。
スタビモード、ＲＴＨモードに切り替えた時にスロットルカットされスロットル操作が出来なくなる、
色々調べましたが見つかりません、此れを解決する方法を教えて下さい。
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